Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Capitolo 5
Istruzioni e strutture di controllo
I costrutti
di controllo che verranno analizzati meglio nelle prossime sezioni sono i seguenti:
if ( expr ) istr [ else istr ]
while ( expr ) istr
for ( expr ; expr ; expr ) istr
do istr while ( expr ) ;
switch ( expr-intera ) { case: .... }
break ;
continue ;
return [ expr ] ;
Una istruzione istr può essere un’espressione terminata da punto-e-virgola, un costrutto di
controllo o un blocco delimitato da graffe. Il concetto di espressione include tutto, compresi gli
assegnamenti a una variabile, tranne i costrutti di controllo.
Per la separazione di parole chiave, espressioni e ogni altro elemento atomico del linguaggi,
le andate a capo, gli spazi e i tab sono equivalenti, e possono essere utilizzate per impaginare il
codice sorgente del programma.
Lo stile di impaginazione è quindi libero, e programmatori diversi usano stili diversi. E’
comunque importante non abusare di questa libertà e scrivere codice ordinato e leggibile, facendo
rientrare opportunamente i blocchi logici.
5.1 Istruzioni composte
Le istruzioni composte sono schematizzate dal diagramma di flusso di Figura 5.1 e sono della
forma
{ istr1 ; istr2 ; }
e costituiscono un raggruppamento logico di istruzioni diverse. Per esempio 1 :
1 Le istruzioni illustrate, e le istruzioni simili riportate successivamente, possono essere scritte in modo più
conciso, come viene illustrato nel Capitolo A.
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