Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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Capitolo 15 Stile di programmazione Lo stile di programmazione è un problema che verrà trattato brevemente in questo capitolo. Per “stile di programmazione” si intendono tutte le scelte stilistiche che sono relative al modo di presentare il codice sorgente. Qualunque sia lo stile adottato per la scrittura di un programma, è fondamentale essere coerenti, facendo rientrare i blocchi sempre allo stesso modo, qualunque esso sia. Lo stile più diffuso è quello di Kernighan e Ritchie, che prevede di aprire la parentesi graffa a fine riga e chiudere la parentesi graffa da sola in una riga a se stante. La prefernza stilistica non è molto importante, quanto invece lo è la coerenza in tutto il codice sorgente. L’indentazione è una tecnica importante per la stesura di un sorgente chiaro. Per indentazione si intende il rientro dei blocchi di codice per mezzo di spazi o tabulazioni inserite ad inizio della riga. Qualunque sia il livello di rientro dei blocchi, 2, 4 o 8 caratteri, il carattere TAB vale 8 spazi1 . Le funzioni vanno mantenute brevi e comprensibili. Se una funzione diventa troppo complessa è meglio dividerne il codice in blocchi concettualmente separati, implementandoli sotto forma di funzioni distinte. L’utilizzo delle strutture dati migliora la chiarezza e la manutenibilità del programma. Per gestire le strutture dati, è generalmente meglio definite creatori e distruttori per gli oggetti invece che usare variabili globali. Ciò significa che è preferibile implementare delle funzioni dedicate all’inizializzazione dei campi di una struttura, e all’eventuale allocazione/deallocazione della memoria relativa, invece che dichiarare variabili globali allocate staticamente. E’ bene controllare e gestire opportunamente sempre tutti gli errori: ogni funzione che viene chiamata può fallire, e quindi il codice chiamante deve verificare il valore di ritorno e comportarsi in maniera appropriata, che spesso vuol dire propagare l’errore alla funzione chiamante. La chiamata alla funzione exit dall’interno di una funzione in caso di errore è da sconsigliare, ed è meglio lasciate decidere al programma principale come gestire l’errore. Commentare bene il codice: in linea di massima, evitare costrutti particolarmente furbi, che possano essere difficili da interpretare da altri programmatori o dallo stesso programmatore a distanza di tempo. Se tali costrutti vengono utilizzati, è bene spiegare il perché di tale scelta. Specificare sempre i termini di licenza nel file sorgente. In assenza di permessi specifici vale la clausola tutti i diritti riservati, ma anche se questa è la vostra intenzione è sempre meglio specificarlo per chiarire ogni dubbio. 1 Attenzione alla configurazione predefinita dell’ editor che potrebbe essere scorretta. 147
Non fare interazione utente se non strettamente necessario. Se necessario, leggere stdin con fgets e poi usaresscanf per interpretare i dati in ingresso, mai conscanf direttamente. Scrivere stdout per righe complete, terminate da ’\n’. Evitare l’output inutile (il silenzio è d’oro) e le righe vuote superflue. Una nota particolare è richiesta dalla raccomandazione di non usare scanf per leggere eventuali dati di input necessari all’elaborazione. Nel corso di questo documento è stata utilizzata varie volte tale funzione per leggere dati da tastiera e poi procedere con la computazione. Questo è stato fatto per motivi didattici, in quanto si ritiene che l’uso di fgets (vedi Sezione 12.6) richieda dei concetti troppo avanzati per essere introdotti nei primi esempi presentati. 148
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3 Realizzazione di un programma 30
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10.7 Variabili extern . . . . . . .
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Elenco delle figure 1.1 Esempio di
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Elenco delle tabelle 4.1 Tabella de
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1.3 Il file system Ogni file ha un
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1.4.1 La home directory A ciascun u
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drwxr-xr-x 3 user1 user1 4096 2008-
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Il comando mv viene anche utilizzat
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cancella tutti i file e le director
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mkdir dir crea una nuova directory
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• calcolare il massimo comun divi
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2.5.1 Prodotto di matrici Problema:
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• richiamare una funzione che non
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Capitolo 3 Realizzazione di un prog
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3.2 Il compilatore Il compilatore
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Capitolo 4 Concetti di base Tradizi
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Se non fosse specificata l’opzion
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Il motivo per cui le parole chiave
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* * programma che legge i dati da t
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Capitolo 5 Istruzioni e strutture d
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while ( espr ) istr Un esempio di u
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} long i, max; float somma; espr1 e
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istr vero falso espr Figura 5.5: Il
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Nell’esempio seguente il costrutt
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5.8 Il costrutto goto L’istruzion
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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operandi sono un puntatore a strutt
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6.13 Incremento e decremento operat
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6.16 Operatore di casting Il castin
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6.19 Resto di divisione intera Esem
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c1 = c >> 1; /* 01101000 */ c1 = c
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6.23 Confronto: uguaglianza e diver
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6.26 OR bit-a-bit operatore | barra
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1. prima si controlla che il puntat
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6.31 Forme abbreviate di assegnamen
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Capitolo 7 Tipi di dati In un lingu
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32 040 0x20 @ 64 0100 0x40 ‘ 96 0
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• un bit di segno S Tabella 7.3:
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int main() { int v[3]; } v[0] = 10;
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struct { int x; int y; } punto; pun
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7.8 Conversioni di tipo Le conversi
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Capitolo 8 I puntatori La memorizza
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assegna al puntatore p l’indirizz
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La stringa vuota è “. Una variab
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8.5 Argomenti del programma La funz
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