Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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#if 0 codice da non considerare #endif Una volta eliminati i problemi si può velocemente ripristinare il codice sostituendo 0 con 1 #if 1 codice ripristinato #endif 113
Capitolo 12 I file In questo capitolo saranno trattati gli approcci e le relative funzioni per l’accesso ai file. Quando si parla di accesso a file si intende la lettura e/o scrittura di dati da e verso file. 12.1 File binari e file di testo Nella trattazione che segue riguardo all’accesso a file da parte di programmi scritti in C, è importante distinguere tra due tipologie di file: i file binari ed i file di testo. La distinzione è necessaria in quanto si utilizzano in genere funzioni diverse per la corretta interazione con i file a seconda del tipo di file. I file binari, al contrario dei file di testo, non sono leggibili correttamente con i classici editor di testo come emacs e vi, oppure con comandi come cat, more, less, ecc. Questo perchè i file binari non contengono solo i caratteri ASCII stampabili, come caratteri alfanumerici e segni di interpunzione, ma possono contenere tutti i caratteri ASCII. E’ possibile accedere ad un file di testo anche usando le funzioni per l’accesso a file binari, in quanto un file di testo non è altro che un “caso particolare” di file binario che utilizza un sottoinsieme (i caratteri stampabili) dei caratteri ASCII. Quindi è possibile leggerli a blocchi di byte come per i file binari. L’opposto non è sempre agevole, in particolare per la lettura. Infatti, le funzioni di accesso a file di testo si aspettano che il file di ingresso sia strutturato in righe separate dall’andata a capo. Dal momento che un file binario non è strutturato in righe, la sua lettura è complicata e può portare ad errori di vario genere. Esempi di file di testo sono i file sorgente dei programmi, mentre esempi di file binari sono costituiti dai file eseguibili, dai file compressi (zip, ecc.), da alcuni tipi di file di immagini (jpeg, gif, tiff, ecc.). Tipicamente il tipo di file può essere individuato dalla sua estensione, ovvero dagli uno i più caratteri finali del nome del file, che solitamente segue il carattere “punto”. Esempi di estensione sono: • .c per i file sorgente di programmi in C (testo) • .zip per i file compressi in formato zip (binario) • .jpg o jpeg per le immagini compresse in formato JPEG (binario) Per comprendere meglio la differenza tra le due tipologie di file, si pensi di dover memorizzare un numero intero in un file. La sua rappresentazione cambia a seconda che lo si memorizzi in un file di testo piuttosto che in un file binario. Un numero intero memorizzato in un file binario si 114
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Dalla A alla Z passando per C Tulli
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3 Realizzazione di un programma 30
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10.7 Variabili extern . . . . . . .
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drwxr-xr-x 3 user1 user1 4096 2008-
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Il comando mv viene anche utilizzat
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cancella tutti i file e le director
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mkdir dir crea una nuova directory
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• calcolare il massimo comun divi
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• richiamare una funzione che non
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Capitolo 3 Realizzazione di un prog
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3.2 Il compilatore Il compilatore
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Capitolo 4 Concetti di base Tradizi
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Se non fosse specificata l’opzion
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Il motivo per cui le parole chiave
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* * programma che legge i dati da t
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Capitolo 5 Istruzioni e strutture d
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while ( espr ) istr Un esempio di u
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} long i, max; float somma; espr1 e
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istr vero falso espr Figura 5.5: Il
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Nell’esempio seguente il costrutt
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5.8 Il costrutto goto L’istruzion
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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operandi sono un puntatore a strutt
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6.13 Incremento e decremento operat
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Bibliografia [Amb08] Steve Ambler,
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libreria, 90 lifetime, 97 linker, 2
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