Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Il punto importante da comprendere è come sia possibile compilare il programma finale prog a
partire dai singoli file sorgente. Le istruzioni da impartire per la compilazione sono le seguenti:
$ gcc -c -o func1.o func1.c
$ gcc -c -o func2.o func2.c
$ gcc -o prog prog.c func1.o func2.o
La prima (seconda) istruzione richiede al compilatore di compilare il file sorgente func1.c
(func2.c) e di produrre il file func1.o (func2.o). Il parametro -c fornito alla linea di comando
indica al compilatore di effettuare la sola compilazione ma non il linking. Senza questa opzione il
compilatore segnalerebbe un errore, in quanto non è in grado di trovare la funzione main. Infatti,
i due file non sono programmi completi (non contengono la funzionemain!), da cui la segnalazione
di errore.
La terza istruzione richiede al compilatore di compilare il file sorgente prog.c e di effettuare
il linking linkando il contenuto dei file oggetto func1.o e func2.o. Se infatti si tentasse di
compilate il programma prog.c senza linkare i due file, il compilatore segnalerebbe un errore in
quanto non sarebbe in grado di trovare il codice relativo alle due funzioni.
13.1 Il comando make
Il comando make è una utility che permette di effettuare il building automatico di programmi
di grosse dimensioni, ovvero composti da molti file sorgente. In particolare, make permette
di velocizzare notevolmente il processo di ri-compilazione dell’applicazione qualora siano state
effettuate modifiche soltanto ad una parte dei file sorgente.
Comunemente, infatti, in progetti di grosse dimensioni, soltanto pochi file vengono modificati
tra una compilazione e la successiva. In questo caso, make determina quali sono i file sorgente
che devono essere ri-compilati e permette di risparmiare il tempo richiesto da compilazioni non
indispensabili.
L’utilizzo di make si basa sulla scrittura di una serie di regole che specificano quali sono i
file sorgente che compongono l’applicazione, quali sono i comandi che li devono elaborare, e
soprattutto quali sono le loro dipendenze.
Una dipendenza specifica a make quali sono i file che devono essere elaborati per ri-generare
il file obiettivo. Il caso tipico è quello dei file oggetto, che dipendono dai rispettivi file sorgente.
La gestione delle dipendenze permette a make di determinare automaticamente quali sono i
file che devono essere ricompilati sulla base dei tempi di creazione e modifica dei file, impostati
dal sistema operativo ogniqualvolta si opera su un file.
La condizione che permette a make di decidere se un file deve essere ri-generato o meno si
basa sul tempo di creazione e modifica dei file, che viene aggiornato automaticamente dal sistema
operativo in seguito ad un accesso in scrittura dei file.
make rigenera il file target solo se il tempo di modifica di uno o più file dal quale il target
dipende è più recente del tempo di creazione del file target.
Tipicamente, make viene utilizzato per effettuare il building di programmi scritti in C e C++,
ma il suo principio di funzionamento è completamente generale, e può quindi essere utilizzato
per gestire un qualunque progetto software.
In linea di principio, l’utilizzo di make per la generazione del file eseguibile non è strettamente
necessaria. D’altra parte, il suo utilizzo si rivela sempre più indispensabile al crescere della
complessità del programma, in particolare quando quest’ultimo è composto da molti file sorgente.
In tal caso permette di risparmiare molto tempo compilando soltanto i file sorgenti modificati
dopo l’ultima compilazione.
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