Dalla A alla Z passando per C - Robotica

c1 = c >> 1; /* 01101000 */
c1 = c >> 3; /* 00011010 */
c1 = c >> 7; /* 00000001 */
Si noti che lo shift equivale ad una moltiplicazione o divisione per due, a seconda che si tratti di
shift a sinistra o a destra.
Un esempio un pò più complesso è il seguente, il quale effettua la conversione da di un pixel
dalla codifica rgb888 a rgb565.
unsigned char rgb[3];
unsigned short pixel;
pixel = ((rgb[0] >> 3) > 2) > 3);
La codifica RGB 1 utilizza un certo numero di bit per memorizzare le rispettive componenti di
colore. La codifica rgb888 utilizza 8 bit per ciascun colore, mentre la codifica rgb565 utilizza
5 bit per il rosso, 6 bit per il verde e 5 bit per il blu. Per questo il pixel codificato in rgb888
è memorizzato in un array di 3 caratteri (unsigned char rgb[3]), mentre il pixel codificato in
rgb565 viene memorizzato nello short pixel di 2 soli byte.
Dopo la conversione, bisogna fare attenzione a come si salva pixel (16 bit) su macchine bigendian/little-endian
. Big-endian e little-endian sono due metodi alternativi per memorizzare
valori numerici che richiedono più di 8 bit. La differenza consiste nell’ordine con il quale i byte
sono memorizzati:
• big-endian è la memorizzazione che inizia dal byte più significativo per finire col meno
significativo
• little-endian è la memorizzazione che inizia dal byte meno significativo per finire col più
significativo
Per esempio, il valore esadecimale a 32 bit 0x12345678 (0x01 è il byte più significativo)
viene memorizzato come 0x67|0x45|0x23|0x01 su macchine little-endian e 0x01|0x23|0x45|0x67
su macchine big-endian.
La differenza non riguarda la posizione dei bit all’interno del byte – in questo caso si parla di
ordine dei bit – né la posizione dei caratteri in una stringa.
1 Red–Green–Blue, ovvero Rosso–Verde–Blu.
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