Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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6.8 Elemento di struttura operatore . punto sintassi strutt . camp n. operandi 2 utilizzo accesso al campo camp della struttura strutt associativita’ =⇒ commutativita’ NO Viene utilizzato per indicare l’elemento di una struttura. I due operandi sono una struttura, ovvero un’espressione il cui valore è una struttura, e il nome di campo di tale struttura. Nell’esempio seguente,st_mode è un campo di tipo intero della strutturastruct stat dichiarata nel file di intestazione stat.h. #include /* st_mode è un campo intero di struct stat */ struct stat st, *stptr, stvec[10]; int i; i = st.st_mode; i = (*stptr).st_mode; i = stvec[5].st_mode; Si noti che il puntatore stptr deve essere allocato o assegnato prima di utilizzarlo. Le tre istruzioni di assegnamento dell’esempio non sono equivalenti, in quanto possono assegnare alla variabile i dei valori diversi. Si noti l’utilizzo dell’operatore “.” che indica il campo specifico della struttura struct stat. 6.9 Elemento di struttura da puntatore operatore − > freccia (trattino alto + maggiore) sintassi strutt_ptr − > camp n. operandi 2 utilizzo accesso al campo camp della struttura puntata da strutt_ptr associativita’ =⇒ commutativita’ NO E’ usato quando si deve indicare un elemento di una struttura puntata da un puntatore. I due 57
operandi sono un puntatore a struttura e il nome di un campo di tale struttura. È il modo più comune per utilizzare le strutture dati. #include /* st_mode è un campo intero di struct stat */ struct stat st, *stptr, stvec[10]; int i; /* funzione ipotetica */ extern struct stat *getstatptr(int i); i = stptr->st_mode; i = (stvec+5)->st_mode; /* & tra parentesi, -> ha priorità maggiore */ i = (&st)->st_mode; getstatptr(5)->st_mode; 6.10 Negazione logica operatore ! sintassi ! espr n. operandi 1 punto esclamativo utilizzo negazione logica dell’espressione espr associativita’ ⇐= commutativita’ NO L’operatore di negazione logica nega l’operando alla sua destra: se l’operando è 0 il risultato è 1, se l’operando è non-zero il risultato è zero. p = malloc(128); if (!p) { /* gestione errore */ } /* ritorna 0 se i vale 0, 1 se i e’ diverso da zero */ return !!i; 58
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• le variabili locali possono uti
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• nelem numero di dati da trattar
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#include #include #define MAX_STU
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può creare problemi, dal momento c
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Nel caso in cui il cliente scelga 1
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Appendice B Il compilatore gcc Esis
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Bibliografia [Amb08] Steve Ambler,
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libreria, 90 lifetime, 97 linker, 2
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