Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Capitolo 14
Le librerie
Le librerie contengono codice e dati, cioè funzioni globali e variabili globali, che possono
essere riutilizzati in diversi programmi. Molte funzioni usate dai programmi C sono state
standardizzate, così come i nomi degli header da includere prima di usarle. Abbiamo quindi
per lavorare con i file, per poter chiamare le funzioni relative alle stringhe
(lunghezza, confronto, sottostringa, ...) e moltissimi altri header.
Lo scopo del corso non è quello di prendere confidenza con la molteplicità di funzioni della
libreria standard o di altre librerie. Le librerie a disposizione del compilatore sono tantissime
e coprono molte delle funzionalità più comunemente richieste. In questo documento sono state
già utilizzate delle funzioni di libreria come printf o malloc. Nonostante l’analisi delle librerie
standard non sia l’obiettivo della trattazione, alcune librerie contengono funzioni che verranno
descritte nel dettaglio anche in questa sede, in quanto implementano funzionalità che sono
ritenute importanti in ogni contesto applicativo. In generale, tutte le funzioni e le variabili globali
maggiormente utilizzate (come stdin e stdout) sono contenute nella libreria C, la cosiddetta
libc, che viene usata automaticamente dal compilatore per risolvere i simboli non definiti nei
file sorgente. Il compilatore può disporre anche di una sua propria libreria (per esempio libgcc),
contenente procedure chiamate dal codice oggetto generato dal compilatore stesso. Anche questa
libreria viene inclusa automaticamente durante la fase finale di compilazione.
14.1 Uso di librerie esterne
Dal momento che molte funzioni sono incluse nelle librerie standard, il programmatore non è
tenuto a fornire alcuna informazione aggiuntiva al compilatore e al linker riguardo l’utilizzo di tali
librerie, in quanto il compilatore le include automaticamente. Se però è necessario utilizzare una
funzione che è inclusa in una libreria non standard, bisogna esplicitamente istruire il compilatore
riguardo alla libreria che contiene la funzione.
Le librerie sono tipicamente memorizzate in file aventi estensione “.a”, dette librerie statiche 1 .
Le librerie statiche sono create a partire dai file oggetto “.o” per mezzo del programma ar, e sono
usate dal linker per risolvere i riferimenti alle funzioni al momento della compilazione.
Le librerie standard del C sono solitamente poste nella directory /usr/lib e /lib. Per
esempio, la libreria matematica del C è tipicamente memorizzata nel file /usr/lib/libm.a. Le
dichiarazioni dei prototipi delle funzioni si trovano nei relativi file di intestazione, che si trovano di
solito nella directory /usr/include. Per esempio, il file di intestazione della libreria matematica
1 Esistono anche le cosiddette librerie dinamiche, ma la loro trattazione va oltre gli scopi di queste dispense.
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