Dalla A alla Z passando per C - Robotica

E’ possibile inserire in una libreria molti file oggetto. Non tutti devono essere necessariamente
linkati nel programma eseguibile, ma soltanto quelli che contengono le funzioni necessarie sono
linkati. E’ da tenere presente però che se in un singolo file oggetto è contenuto il codice di più
funzioni, e soltanto un sottoinsieme di queste funzioni sono utilizzate dal programma principale,
tutto il file oggetto prelevato dalla libreria viene linkato nel file eseguibile, andando ad aumentare
le dimensioni del file.
14.2 La libreria di input/output stdio.h
La libreria di input/output contiene definizioni di macro, costanti, dichiarazioni di funzioni e di
tipi utilizzati per le comuni operazioni di input/output.
Per utilizzare le funzioni della libreria di input/output è necessario includere il file di intestazione
stdio.h, con l’istruzione:
#include
La libreria dichiara tutte le funzioni per l’accesso a file, come fopen, fclose, fread e fwrite.
Data l’importanza dell’accesso a file per i programmi in C, a queste funzioni è stato infatti
dedicato l’intero Capitolo 12, e non vengono quindi descritte in questa sezione.
14.2.1 Printf
La funzione di output più comune è
int printf(char *, ...);
La notazione “...” indica che il numero dei parametri è variabile.
La funzione printf permette di eseguire un output di dati di vari tipi, formattato secondo
specifiche definibili in una opportuna stringa di formato.
La stringa di formato può essere composta da caratteri ordinari, che vengono copiati sull’output,
oppure da specifiche di campo con la seguente forma:
%[-][][.][l]{d|o|x|u|c|s|e|f|g}
dove
• - indica allineamento a sinistra dei dati
• è l’ampiezza minima del campo
• . indica la precisione (numero massimo di caratteri di una stringa oppure numero
di cifre decimali)
• “l”indica un numero long
• segue un carattere di conversione
Il valore di ritorno di printf è il numero di caratteri scritti oppure un numero negativo in caso
di errore.
Esempio
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