Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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Capitolo 16 Tecniche di programmazione Alcune tecniche di programmazione che sono alla base di molte tecniche per la gestione delle informazioni saranno presentate in questo capitolo. Sostanzialmente ci si concentrerà sulla ricorsione, illustrata di seguito. 16.1 La ricorsione La ricorsione è una tecnica di programmazione che viene realizzata facendo in modo che una funzione richiami sè stessa. Una funzione ricorsiva è la funzione che richiama sè stessa. La ricorsione è una tecnica molto utile poichè permette di implementare in modo chiaro ed elegante molti algoritmi che si prestano ad un tipo di implementazione ricorsiva. Molti di tali algoritmi sono spesso esplicitamente definiti in termini ricorsivi. Alcuni esempi sono: • la ricerca in un albero o in un grafo; • la generazione di forme regolari (frattali, insiemi di Mandelbrot, ecc.) • il calcolo di funzioni (es. il fattoriale, ecc.); • la generazione di successioni di numeri (es. i numeri di Fibonacci, ecc.) Per esempio il seguente programma calcola l’i-esimo numero di Fibonacci. Il valore di i viene letto dalla linea di comando. Come noto, i numeri di Fibonacci si ottengono sommando i due numeri precedenti nella sequenza. Matematicamente parlando, assegnati i primi due valori della successione a0 = 0 e a1 = 1, si ha che ai = ai−2 + ai−1, i ≥ 2 La sequenza dei primi 20 numeri numeri è dunque 0 1 1 2 3 5 8 13 21 34 55 89 144 233 377 610 987 1597 2584 4181 6765 e il calcolo dell’i-esimo numero della serie può essere effettato richiamando ricorsivamente la funzione che somma i due numeri precedenti della successione. 149
* * fibonacci.c * Calcolo dell’i-esimo numero di Fibonacci * Il valore di i viene letto da linea di comando */ #include #include long fibonacci(long n) { if (n
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Dalla A alla Z passando per C Tulli
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3 Realizzazione di un programma 30
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10.7 Variabili extern . . . . . . .
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Elenco delle figure 1.1 Esempio di
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Elenco delle tabelle 4.1 Tabella de
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Capitolo 1 Ambiente di programmazio
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1.3 Il file system Ogni file ha un
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1.4.1 La home directory A ciascun u
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drwxr-xr-x 3 user1 user1 4096 2008-
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Il comando mv viene anche utilizzat
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cancella tutti i file e le director
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mkdir dir crea una nuova directory
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• calcolare il massimo comun divi
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2.5.1 Prodotto di matrici Problema:
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• richiamare una funzione che non
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Capitolo 3 Realizzazione di un prog
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3.2 Il compilatore Il compilatore
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Capitolo 4 Concetti di base Tradizi
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Se non fosse specificata l’opzion
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Il motivo per cui le parole chiave
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* * programma che legge i dati da t
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Capitolo 5 Istruzioni e strutture d
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while ( espr ) istr Un esempio di u
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} long i, max; float somma; espr1 e
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istr vero falso espr Figura 5.5: Il
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Nell’esempio seguente il costrutt
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5.8 Il costrutto goto L’istruzion
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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operandi sono un puntatore a strutt
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6.13 Incremento e decremento operat
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6.16 Operatore di casting Il castin
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6.19 Resto di divisione intera Esem
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c1 = c >> 1; /* 01101000 */ c1 = c
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6.23 Confronto: uguaglianza e diver
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6.26 OR bit-a-bit operatore | barra
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1. prima si controlla che il puntat
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6.31 Forme abbreviate di assegnamen
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Capitolo 7 Tipi di dati In un lingu
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32 040 0x20 @ 64 0100 0x40 ‘ 96 0
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• un bit di segno S Tabella 7.3:
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int main() { int v[3]; } v[0] = 10;
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struct { int x; int y; } punto; pun
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7.8 Conversioni di tipo Le conversi
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Capitolo 8 I puntatori La memorizza
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assegna al puntatore p l’indirizz
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La stringa vuota è “. Una variab
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8.5 Argomenti del programma La funz
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Per un corretto funzionamento del p
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