Dalla A alla Z passando per C - Robotica

7.8 Conversioni di tipo
Le conversioni di tipo, o casting, permettono di trasformare un valore contenuto in una variabile
di un determinato tipo in un valore opportuno di un tipo diverso.
La conversione può avvenire in vari modi:
Conversioni automatiche:
• in espressioni che coinvolgono tipi diversi, il risultato dipende dall’operando più ricco di
informazioni
• es. 8/5 coinvolge due interi, il risultato è intero 1
• es. 8/5.0 coinvolge un intero ed un double, il risultato è double 1.6
Conversioni per assegnamento:
• il valore della parte destra viene convertito nel tipo della parte sinistra
• float → int vengono troncati i decimali
• es. int n; n = 1.6; n vale 1
• es. int n; n = -1.6; n vale -1 (non vi sono arrotondamenti)
• int → char vengono conservati i bit meno significativi
• es. char c; c = 257; c vale 1
Conversioni esplicite (operatore cast):
• (nome tipo) espressione
• es. 8/(double) 5 risultato 1.6 (5 viene forzato a double) ma
• es. (double) (8/5) risultato 1.0 (prima si calcola la divisione fra interi, poi il risultato
viene considerato double)
7.9 Assegnare nuovi nomi ai tipi di dato: typedef
In C è possibile assegnare dei nomi simbolici ai tipi di dati esistenti. Questo viene fatto principalmente
per migliorare la chiarezza di programmi lunghi e complessi. Un’altra possibile ragione è
quella di realizzare dei tipi di dati indipendenti dalla piattaforma sulla quale il programma sarà
eseguito per motivi di portabilità. Per esempio, si può pensare di fare in modo che un tipo intero
abbia sempre dimensione di 16 bit. Verrà perciò definito un nome simbolico del tipo
int16
che verrà ridefinito per le diverse architetture. Ma un qualsiasi programma applicativo userà
sempre il nome int16.
La definizione dei nuovi tipi si realizza per mezzo della parola chiavetypedef, con una sintassi
tipo
typedef tipo nome;
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