Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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Tabella B.1: Le opzioni più utilizzate <strong>per</strong> il compilatore gcc. gcc opzioni -o file l’output viene scritto nel file specificato, prevaricando il comportamento predefinito gcc -c file compile only, il risultato è un file oggetto il cui nome è derivato dal nome del sorgente, anche se di solito si usa -o gcc -E file solo preprocessore, il risultato viene scritto su stdout, se non viene specificato -o gcc -Dsimbolo definisce la macro di preprocessore, assegnando la stringa vuota gcc -Dsimbolo=valore definisce la macro di preprocessore al valore indicato gcc -Idirectory specifica di usare la directory indicata nella ricerca dei file di intestazione gcc -Ldirectory specifica di usare la directory indicata nella ricerca dei file di libreria gcc -lnome specifica di usare la libreria indicata nella fase di link 191
Bibliografia [Amb08] Steve Ambler, Some useful linux commands,http://www.er.uqam.ca/nobel/r10735/unixcomm.html (ultimo accesso: 23 luglio 2008). [pro08] The GNU project, Bash reference manual,http://www.gnu.org/software/bash/manual/bashref.html (ultimo accesso: 13 ottobre 2008). [Rub07a] Alessandro Rubini, Dispense di C online, http://gnudd.com/srt-2007/A-C-X.html (2007). [Rub07b] , Dispense di C online, http://gnudd.com/srt-2007/A-C-X-more.html (2007). 192
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Dalla A alla Z passando per C Tulli
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3 Realizzazione di un programma 30
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Elenco delle tabelle 4.1 Tabella de
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1.3 Il file system Ogni file ha un
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1.4.1 La home directory A ciascun u
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drwxr-xr-x 3 user1 user1 4096 2008-
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Il comando mv viene anche utilizzat
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cancella tutti i file e le director
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mkdir dir crea una nuova directory
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• calcolare il massimo comun divi
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2.5.1 Prodotto di matrici Problema:
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• richiamare una funzione che non
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Capitolo 3 Realizzazione di un prog
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3.2 Il compilatore Il compilatore
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Capitolo 4 Concetti di base Tradizi
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Se non fosse specificata l’opzion
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Il motivo per cui le parole chiave
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* * programma che legge i dati da t
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Capitolo 5 Istruzioni e strutture d
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while ( espr ) istr Un esempio di u
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} long i, max; float somma; espr1 e
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istr vero falso espr Figura 5.5: Il
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Nell’esempio seguente il costrutt
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5.8 Il costrutto goto L’istruzion
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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operandi sono un puntatore a strutt
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6.13 Incremento e decremento operat
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6.16 Operatore di casting Il castin
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6.19 Resto di divisione intera Esem
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c1 = c >> 1; /* 01101000 */ c1 = c
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6.23 Confronto: uguaglianza e diver
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6.26 OR bit-a-bit operatore | barra
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1. prima si controlla che il puntat
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6.31 Forme abbreviate di assegnamen
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Capitolo 7 Tipi di dati In un lingu
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32 040 0x20 @ 64 0100 0x40 ‘ 96 0
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• un bit di segno S Tabella 7.3:
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int main() { int v[3]; } v[0] = 10;
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struct { int x; int y; } punto; pun
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7.8 Conversioni di tipo Le conversi
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Capitolo 8 I puntatori La memorizza
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assegna al puntatore p l’indirizz
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La stringa vuota è “. Una variab
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8.5 Argomenti del programma La funz
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Per un corretto funzionamento del p
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void swap(int *a, int *b) { int tmp
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#cc -Wall -o cmd-line cmd-line.c si
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printf("[func1, if ] %d\n", c); } p
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func: c1 1 c3 3 c4 5 Si noti in par
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.... } } Non è possibile ottenere
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• le variabili locali possono uti
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11.1 La direttiva #define Le righe
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#endif #ifndef macro /* * questo co
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Capitolo 12 I file In questo capito
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12.3.1 Apertura di file Le variabil
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• nelem numero di dati da trattar
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#include #include #define MAX_STU
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funzionamento: la differenza consis
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Nell’esempio, i singoli valori nu
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$ ./count < count.txt > output.dat
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} scanf("%d %d %d", &n4, &n5, &n6);
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può creare problemi, dal momento c
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int main() { } printf("%s: %s %d\n"
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13.2 Esempio di dipendenze Si suppo
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Capitolo 14 Le librerie Le librerie
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# ar t /usr/lib/libm.a si ottiene i
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