Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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#include #include "myheader.h" Tabella 11.1: Alcuni header standard del C. header contenuto funzioni e costanti matematiche gestione dell’I/O gestione delle stringhe funzioni standard Quindi, nel primo caso il file da includere stdio.h viene ricercato in una o più directory standard, che sui sistemi Unix è /usr/include, mentre nel secondo caso il file myheader.h viene nella directory corrente. Il file incluso può contenere qualunque porzione di codice C, comprese altre direttive #include. In genere contiene direttive #define e dichiarazioni di variabili e funzioni. Funzioni, tipi, macro della libreria del C sono definiti in alcuni header file standard, ad esempio: In generale è buona regola non mettere negli header-file il codice delle funzioni, ma solo la loro definizione. 11.3 La direttiva #if e #ifdef Si possono introdurre segmenti di codice in dipendenza da particolari condizioni. Il costrutto seguente valuta una espressione intera costante, il cui valore deve essere noto all’atto della compilazione: #if espressione-costante-intera /* * questo codice viene considerato * solo se l’espressione risulta * diversa da 0 */ /* * endif termina la sezione * condizionale */ #endif Tutti i caratteri compresi tra#if e#endif vengono inclusi nel file che verrà passato al compilatore solo se l’espressione è diversa da 0. Similmente, il costrutto #ifdef macro /* * questo codice viene considerato * solo se "macro" è già stata definita */ 111
#endif #ifndef macro /* * questo codice viene considerato * solo se "macro" non è stata definita */ #endif valuta solo se il simbolo X è definito (nel senso di #define) o meno. In #if oltre a numeri, simboli definiti in precedenza e operatori interi è possibile usare la forma “defined(X)”. Per evitare troppi livelli condizionali e troppi #endif si può usare #elif con il significato di “else if”. Per esempio, il seguente codice #ifdef X /* codice 1 */ #else #ifdef Y /* codice 2 */ #else #ifdef Z /* codice 3 */ #endif #endif #endif diviene il più leggibile #ifdef X /* codice 1 */ #elif Y /* codice 2 */ #elif Z /* codice 3 */ #endif Un esempio pratico è il seguente #if SYSTEM == MSDOS #define HDR "msdos.h" #elif SYSTEM == SYSV /* elif equivale ad un else if */ #define HDR "sysv.h" #else #define HDR "default.h" #endif #include HDR È possibile utilizzare la direttiva #if per eliminare porzioni di codice senza cancellarle (in fase di debugging per esempio): 112
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Dalla A alla Z passando per C Tulli
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3 Realizzazione di un programma 30
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10.7 Variabili extern . . . . . . .
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1.3 Il file system Ogni file ha un
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Il comando mv viene anche utilizzat
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cancella tutti i file e le director
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mkdir dir crea una nuova directory
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• calcolare il massimo comun divi
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2.5.1 Prodotto di matrici Problema:
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• richiamare una funzione che non
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Capitolo 3 Realizzazione di un prog
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3.2 Il compilatore Il compilatore
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Se non fosse specificata l’opzion
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Il motivo per cui le parole chiave
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* * programma che legge i dati da t
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while ( espr ) istr Un esempio di u
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} long i, max; float somma; espr1 e
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istr vero falso espr Figura 5.5: Il
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Nell’esempio seguente il costrutt
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5.8 Il costrutto goto L’istruzion
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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operandi sono un puntatore a strutt
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Bibliografia [Amb08] Steve Ambler,
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libreria, 90 lifetime, 97 linker, 2
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