Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Capitolo 19
Tecniche di programmazione e
algoritmi base
In questo capitolo sono presentate alcuni algoritmi di base per lo sviluppo di algoritmi più
complessi. Saranno presentati in particolare gli algoritmi di ricerca e di ordinamento.
19.1 Algoritmi di ricerca
Un algoritmo di ricerca permette di trovare un elemento all’interno di un elenco, e di determinare
se eventualmente tale elemento non esiste all’interno dell’elenco.
In particolare, se la ricerca avviene su un vettore di elementi si sarà interessati all’indice
dell’elemento desiderato, mentre se la ricerca avviene su una lista, il risultato della ricerca sarà
costituito dall’indirizzo in memoria dell’elemento, ovviamente qualora la ricerca abbia successo.
19.1.1 La ricerca sequenziale
La ricerca sequenziale è il metodo di ricerca più intutitivo e di immediata realizzazione. Esso
permette di effettuare una ricerca su un qualsiasi insieme di dati, semplicemente scandendo tutti
gli elementi e confrontandoli con l’elemento desiderato fino a trovare una corrispondenza. Se
tutti gli elementi vengono confrontati senza trovare una corrispondenza, l’algoritmo termina con
un insuccesso.
Nella seguente implementazione, il vettore l viene scandito fino a trovare un elemento che
corrisponda all’elemento x desiderato, oppure finchè tutti gli elementi non sono stati esaminati
(i < n). All’uscita del ciclo while si controlla il valore dell’indice i: se questo è inferiore ad n,
allora l’elemento è stato trovato, altrimenti no.
int ssearch(int l[], int x, int n)
{
int i = 0;
while ((i < n) && (x != l[i])) i++;
if (i < n)
return i;
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