Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Capitolo 16
Tecniche di programmazione
Alcune tecniche di programmazione che sono alla base di molte tecniche per la gestione
delle informazioni saranno presentate in questo capitolo.
Sostanzialmente ci si concentrerà sulla ricorsione, illustrata di seguito.
16.1 La ricorsione
La ricorsione è una tecnica di programmazione che viene realizzata facendo in modo che una
funzione richiami sè stessa. Una funzione ricorsiva è la funzione che richiama sè stessa.
La ricorsione è una tecnica molto utile poichè permette di implementare in modo chiaro ed
elegante molti algoritmi che si prestano ad un tipo di implementazione ricorsiva. Molti di tali
algoritmi sono spesso esplicitamente definiti in termini ricorsivi. Alcuni esempi sono:
• la ricerca in un albero o in un grafo;
• la generazione di forme regolari (frattali, insiemi di Mandelbrot, ecc.)
• il calcolo di funzioni (es. il fattoriale, ecc.);
• la generazione di successioni di numeri (es. i numeri di Fibonacci, ecc.)
Per esempio il seguente programma calcola l’i-esimo numero di Fibonacci. Il valore di i viene
letto dalla linea di comando.
Come noto, i numeri di Fibonacci si ottengono sommando i due numeri precedenti nella
sequenza. Matematicamente parlando, assegnati i primi due valori della successione a0 = 0 e
a1 = 1, si ha che
ai = ai−2 + ai−1, i ≥ 2
La sequenza dei primi 20 numeri numeri è dunque
0 1 1 2 3 5 8 13 21 34 55 89 144 233 377 610 987 1597 2584 4181 6765
e il calcolo dell’i-esimo numero della serie può essere effettato richiamando ricorsivamente la
funzione che somma i due numeri precedenti della successione.
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