Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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val(v1) p1 p2 pn pnext pn pnext v1 val(v2) p1 p2 v3 val(v3) p1 v2 v6 v5 Figura 18.9: Grafo di esempio. p2 p2 p2 p2 p2 p2 pn pnext pn pnext pn pnext val(v4) p1 pn pnext val(v5) p1 val(v6) p1 v8 v4 v7 p1 v9 val(v7) val(v8) val(v9) Figura 18.10: Esempio di memorizzazione del grafo di Figura 18.9 (sono visualizzati soltanto una parte dei collegamenti). 173 p1 p1 p2
Capitolo 19 Tecniche di programmazione e algoritmi base In questo capitolo sono presentate alcuni algoritmi di base per lo sviluppo di algoritmi più complessi. Saranno presentati in particolare gli algoritmi di ricerca e di ordinamento. 19.1 Algoritmi di ricerca Un algoritmo di ricerca permette di trovare un elemento all’interno di un elenco, e di determinare se eventualmente tale elemento non esiste all’interno dell’elenco. In particolare, se la ricerca avviene su un vettore di elementi si sarà interessati all’indice dell’elemento desiderato, mentre se la ricerca avviene su una lista, il risultato della ricerca sarà costituito dall’indirizzo in memoria dell’elemento, ovviamente qualora la ricerca abbia successo. 19.1.1 La ricerca sequenziale La ricerca sequenziale è il metodo di ricerca più intutitivo e di immediata realizzazione. Esso permette di effettuare una ricerca su un qualsiasi insieme di dati, semplicemente scandendo tutti gli elementi e confrontandoli con l’elemento desiderato fino a trovare una corrispondenza. Se tutti gli elementi vengono confrontati senza trovare una corrispondenza, l’algoritmo termina con un insuccesso. Nella seguente implementazione, il vettore l viene scandito fino a trovare un elemento che corrisponda all’elemento x desiderato, oppure finchè tutti gli elementi non sono stati esaminati (i < n). All’uscita del ciclo while si controlla il valore dell’indice i: se questo è inferiore ad n, allora l’elemento è stato trovato, altrimenti no. int ssearch(int l[], int x, int n) { int i = 0; while ((i < n) && (x != l[i])) i++; if (i < n) return i; 174
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3 Realizzazione di un programma 30
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10.7 Variabili extern . . . . . . .
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Elenco delle tabelle 4.1 Tabella de
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Capitolo 1 Ambiente di programmazio
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1.3 Il file system Ogni file ha un
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1.4.1 La home directory A ciascun u
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drwxr-xr-x 3 user1 user1 4096 2008-
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Il comando mv viene anche utilizzat
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cancella tutti i file e le director
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mkdir dir crea una nuova directory
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• calcolare il massimo comun divi
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2.5.1 Prodotto di matrici Problema:
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• richiamare una funzione che non
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Capitolo 3 Realizzazione di un prog
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3.2 Il compilatore Il compilatore
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Capitolo 4 Concetti di base Tradizi
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Se non fosse specificata l’opzion
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Il motivo per cui le parole chiave
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* * programma che legge i dati da t
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Capitolo 5 Istruzioni e strutture d
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while ( espr ) istr Un esempio di u
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} long i, max; float somma; espr1 e
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istr vero falso espr Figura 5.5: Il
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Nell’esempio seguente il costrutt
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5.8 Il costrutto goto L’istruzion
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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operandi sono un puntatore a strutt
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6.16 Operatore di casting Il castin
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6.19 Resto di divisione intera Esem
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c1 = c >> 1; /* 01101000 */ c1 = c
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6.23 Confronto: uguaglianza e diver
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6.26 OR bit-a-bit operatore | barra
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1. prima si controlla che il puntat
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6.31 Forme abbreviate di assegnamen
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Capitolo 7 Tipi di dati In un lingu
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• un bit di segno S Tabella 7.3:
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int main() { int v[3]; } v[0] = 10;
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struct { int x; int y; } punto; pun
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7.8 Conversioni di tipo Le conversi
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Capitolo 8 I puntatori La memorizza
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assegna al puntatore p l’indirizz
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La stringa vuota è “. Una variab
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8.5 Argomenti del programma La funz
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Per un corretto funzionamento del p
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void swap(int *a, int *b) { int tmp
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#cc -Wall -o cmd-line cmd-line.c si
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printf("[func1, if ] %d\n", c); } p
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.... } } Non è possibile ottenere
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• le variabili locali possono uti
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11.1 La direttiva #define Le righe
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12.3.1 Apertura di file Le variabil
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• nelem numero di dati da trattar
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#include #include #define MAX_STU
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