Dalla A alla Z passando per C - Robotica

6.24 AND bit-a-bit
operatore &
“e” commerciale
sintassi espr1 & espr2
n. operandi 2
utilizzo il bit i-esimo del risultato corrisponde all’AND tra il bit i-esimo
di espr1 e quello di espr2
associativita’ =⇒
commutativita’ SI’
L’AND tra due valori binari vale 1 soltanto se entrambi i valori sono 1.
Esempio:
int lowbyte = val & 0xff;
int highbyte = val & 0xff00;
L’operazione di AND bit-a-bit si dice talvolta mascheratura, e viene detta maschera la sequenza
di bit che viene “applicata” al dato.
6.25 XOR bit-a-bit
operatore
∧
accento circonflesso
sintassi espr1 ∧ espr2
n. operandi 2
utilizzo il bit i-esimo del risultato corrisponde allo XOR tra il bit iesimo
di espr1 e quello di espr2
associativita’ =⇒
commutativita’ SI’
Il risultato dello XOR tra due valori binari vale 1 se entrambi i valori sono diversi.
while ( /* condizione */ ) {
/* calcolo */
led = led ^ 1; /* inversione del bit più basso */
}
Se led vale 11010001, dopo l’operazione diventa 11010000 e viceversa.
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