Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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si possono scoprire molti comandi non descritti in questo documento. In genere per l’esecuzione di un programma è necessario specificare esattamente il percorso (relativo o assoluto) del programma stesso. Per esempio, è possibile invocare il comando rmdir con la linea di comando: /bin/rmdir directory-da-cancellare Il fatto che i comandi visti finora non richiedano la specifica di tutto il percorso per essere invocati è dovuto al fatto che è possibile specificare alla shell alcune directory nella quale ricercare i comnadi che vengono invocati senza specificare il percorso 2 . Non ci soffermeremo su come questa opportunità può essere sfruttata. E’ però importante sottolineare la differenza tra due diverse linee di comando per l’invocazione programmi, che talvolta vengono confuse. Per esempio: $ ../rm nomefile $ rm ../nomefile Il primo comando invoca il programma rm presente nella directory .. della directory corrente 3 , passandogli come argomento la stringa nomefile. Il secondo comando invoca il programma rm presente nella directory di sistema e cancella (o tenta di cancellare, se il file non esiste...) il file di nome nomefile presente nella directory ... Ovviamente l’esempio proposto vale per il comando rm, ma il ragionamento si estende a qualsiasi altro programma. 1.8 Elenco riassuntivo dei comandi principali In questa sezione verranno riassunti brevemente alcuni dei comandi più comuni da utilizzare con l’inteprete di comandi di Unix, e che si riveleranno utili per gestire lo sviluppo dei programmi in C. Per una descrizione sommaria che comprende un maggior numero di comandi, si rimanda a [Amb08]. cat filename visualizza il contenuto di un file cd dir cambia la directory corrente spostandosi in dir cd newdir cd /home/user/newdir man comando mostra il manuale con tutte le informazioni relative al comando comando man cat man man echo testo visualizza sul video la stringa testo; il suo utilizzo si rivela molto comodo in abbinamento agli operatori di redirezione; per esempio echo testo > file inserisce testo nel file file 2Per maggiori informazioni è necessario documentarsi su concetti quali le variabili di ambiente, e in particolare la variabile PATH 3Noi stessi potremmo creare un programma che si chiama rm ben diverso da quello di sistema, e volerlo richiamare, anche se potrebbe aver poco senso farlo per evitare confusione con comandi standard. 21
mkdir dir crea una nuova directory chiamata dir come sottodirectory della directory corrente rm file cancella il file di nome file rm prova.c cancella il file prova.c rm -fr elem] cancella elem forzatamente, senza chiedere conferma; se elem è una directory, la cancella ricorsivamente, cancellando cioè tutti i file e le sottodirectory contenute rmdir dir cancella la directorydir; il comando funziona soltanto se dir è completamente vuota 22
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Nell’esempio, i singoli valori nu
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può creare problemi, dal momento c
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