Dalla A alla Z passando per C - Robotica

• i rimanenti nodi, se esistono, possono essere suddivisi in insiemi disgiunti, ciascuno dei quali
è a sua volta un albero detto sottoalbero (si noti che ciascun sottoalbero ha una propria
radice).
Questa definizione è ricorsiva poichè espressa in funzione di altri alberi.
In Figura 17.7 sono presenti diversi sottoalberi. Tra gli altri, vi sono quelli che hanno come
radice i nodi v2, v4, v6, v7.
Il grado di un nodo è il numero i sottoalberi del nodo stesso.
17.10.1 Visita degli alberi
La visita di un albero consiste nell’ esaminare tutti i suoi nodi uno per uno in ordine appropriato.
La soluzione più banale è quella di ripartire ogni volta dalla radice, dopo aver esaminato un
nodo; tale soluzione è fortemente inefficiente.
Sono stati proposti metodi di visita di un albero che prevedono un ordinamento particolarmente
efficienti per alberi ordinati.
I metodi di visita in ordine anticipato e in ordine differito si distinguono per il tempo di esame
di ogni nodo rispetto ai suoi sottoalberi. Questi metodi si basano su sequenze di azioni di natura
ricorsiva.
17.10.2 Visita in ordine anticipato
La visita in ordine anticipato prevede le seguenti azioni:
1. esamina la radice
2. sia n ≥ 0 è il grado (numero di sottoalberi) della radice; allora
• visita il primo sottoalbero, in ordine anticipato;
• visita il secondo sottoalbero, in ordine anticipato;
• . . .
• visita l’n-esimo sottoalbero, in ordine anticipato
La visita di ciascun sottoalbero avviene partendo dalla radice del sottoalbero stesso, che è il nodo
collegato alla radice del passo precedente.
Si noti che in questo caso la radice viene esaminata prima di esaminare i relativi sottoalberi.
In Figura 17.8 è riportata la sequenza determinata dalla visita anticipata dell’albero di
Figura 17.7. I numeri all’interno dei box rettangolari rappresentano la sequenza di visita dei
corrispondenti nodi. Un modo alternativo di rappresentare la sequenza di visita è il seguente:
v1 [[v2 ((v5) (v6 (v10)))] [v3] [v4 (v7 ((v11) (v12)) (v8) (v9))]]
dove le parentesi sono utilizzate per evidenziare i sottoalberi. L’uso delle parentesi quadre e
tonde non ha alcun significato semantico, ma serve soltanto a rendere la rappresentazione più
facile da interpretare. Senza l’indicazione dei sottoalberi la scrittura diventa:
v1 v2 v5 v6 v10 v3 v4 v7 v11 v12 v8 v9
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