Dalla A alla Z passando per C - Robotica

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Indice 1 Ambiente di programmazione 10 1.1 L’autenticazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2 L’interprete dei comandi: la shell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3 Il file system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.4 Le directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.1 La home directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4.2 Le directory . e .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4.3 Muoversi tra directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.4 Elencare il contenuto di una directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.5 Creare e cancellare directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.6 Copiare file: cp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.4.7 Spostare i file: mv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.8 Cancellare file: rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.5 Le wildcard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.6 Visualizzazione del manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.7 Esecuzione di comandi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.8 Elenco riassuntivo dei comandi principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2 Dal problema al programma, passando dall’algoritmo 23 2.1 Esempi di problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2 La programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3 L’algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.4 Proprietà di un algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5 Esempi di algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5.1 Prodotto di matrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.2 Calcolo del massimo comune divisore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.6 Il programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.7 Correttezza di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.8 Esecuzione del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.9 Errori e debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.10 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.11 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.12 Linguaggi di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.13 Evoluzione del linguaggio C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1
3 Realizzazione di un programma 30 3.1 Il file sorgente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.2 Il compilatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3 Il linker e file oggetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4 Il loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.5 Strutturazione del codice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4 Concetti di base 34 4.1 Il primo programma in C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2 Compilazione del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3 I commenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.4 Nota stilistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.5 Gli identificatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.6 Le parole chiave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.7 Le variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.8 Visualizzazione a video con printf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.9 Lettura di dati da tastiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.10 Specifica di formato per printf e scanf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5 Istruzioni e strutture di controllo 42 5.1 Istruzioni composte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 5.2 Il costrutto while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.3 Il costrutto do-while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 5.4 Il costrutto for . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.5 Il costrutto if . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.6 Il costrutto switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5.7 Le istruzioni break e continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.8 Il costrutto goto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 6 Gli operatori 53 6.1 Precedenza degli operatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 6.2 Ordine di valutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.3 Il concetto di side effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.4 Side effect e ordine di valutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.5 Associatività degli operatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.6 Chiamata a funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 6.7 Elemento di vettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 6.8 Elemento di struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 6.9 Elemento di struttura da puntatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 6.10 Negazione logica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6.11 Complemento a 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.12 Negazione unaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.13 Incremento e decremento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 6.14 Estrazione di un indirizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.15 Uso di puntatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.16 Operatore di casting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.17 Dimensione di una variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.18 Moltiplicazione e divisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 6.19 Resto di divisione intera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2
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La prima espressione è composta da
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6.6 Chiamata a funzione operatore (
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6.13 Incremento e decremento operat
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6.16 Operatore di casting Il castin
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6.19 Resto di divisione intera Esem
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6.23 Confronto: uguaglianza e diver
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6.26 OR bit-a-bit operatore | barra
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1. prima si controlla che il puntat
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6.31 Forme abbreviate di assegnamen
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Capitolo 7 Tipi di dati In un lingu
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• un bit di segno S Tabella 7.3:
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int main() { int v[3]; } v[0] = 10;
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struct { int x; int y; } punto; pun
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7.8 Conversioni di tipo Le conversi
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Capitolo 8 I puntatori La memorizza
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assegna al puntatore p l’indirizz
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La stringa vuota è “. Una variab
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8.5 Argomenti del programma La funz
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Per un corretto funzionamento del p
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void swap(int *a, int *b) { int tmp
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#cc -Wall -o cmd-line cmd-line.c si
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func: c1 1 c3 3 c4 5 Si noti in par
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• le variabili locali possono uti
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11.1 La direttiva #define Le righe
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#endif #ifndef macro /* * questo co
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Capitolo 12 I file In questo capito
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12.3.1 Apertura di file Le variabil
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• nelem numero di dati da trattar
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#include #include #define MAX_STU
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funzionamento: la differenza consis
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Nell’esempio, i singoli valori nu
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$ ./count < count.txt > output.dat
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} scanf("%d %d %d", &n4, &n5, &n6);
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può creare problemi, dal momento c
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int main() { } printf("%s: %s %d\n"
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13.2 Esempio di dipendenze Si suppo
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Capitolo 14 Le librerie Le librerie
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# ar t /usr/lib/libm.a si ottiene i
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int i; float f; printf("i = %d (%x)
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14.3.3 Gestione della memoria Le fu
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14.4 Manipolazione di stringhe Una
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La libreria matematica definisce an
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Non fare interazione utente se non
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* * fibonacci.c * Calcolo dell’i-
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La formulazione di un problema sar
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testa della coda estrazione inserim
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inserimento 17.7 Gli array estrazio
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v5 v2 17.10 Gli alberi v6 v1 v3 rad
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3 v5 2 v2 v6 4 1 6 v1 v3 5 9 10 8 v
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v7 v4 v11 v2 v8 v1 v5 v3 v9 v6 v12
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Capitolo 18 Strutture concrete di d
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500 510 520 530 540 550 560 570 580
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p0 p0 null H1 H2 H3 H10 4 byte 4 by
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18.4 Memorizzazione delle strutture
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18.10 Accesso diretto è applicabil
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Capitolo 19 Tecniche di programmazi
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valori −10 −8 −7 −5 −4
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Capitolo 20 Esercizi e algoritmi 20
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stampando a video i risultati otten
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Esercizio 20 triangolo lato 1 lato
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Nel caso in cui il cliente scelga 1
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Appendice A Tabella degli operatori
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Appendice B Il compilatore gcc Esis
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Bibliografia [Amb08] Steve Ambler,
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libreria, 90 lifetime, 97 linker, 2
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