Dalla A alla Z passando per C - Robotica

• richiamare una funzione che non esiste
• confrontare un numero intero con una stringa
• assegnare un valore ad una costante (3 = x)
• assegnare un valore ad una espressione (x + y = 3)
Gli errori logici sono più difficili da identificare, in quanto sono collegati, appunto, alla logica
di funzionamento del programma. Per questo motivo è difficile rilevarli per mezzo di procedure
automatiche. Inoltre si manifestano tipicamente in fase di esecuzione del programma, cosa che
complica ulteriormente il debugging. Esempi di errori logici sono:
• effettuare un ciclo per un numero di volte errato
• combinare in modo errato più test nelle istruzioni condizionali
2.10 Testing
Il testing è la fase nella quale, un programma realizzato ed eseguibile, che quindi è corretto
dal punto di vista sintattico, viene collaudato per verificarne la correttezza semantica, ovvero si
verifica che l’algoritmo implementato svolga correttamente le operazioni previste.
Il testing si realizza generalmente fornendo in ingresso al programma opportuni valori di input
per verificare che l’output corrispondente sia corretto.
2.11 Manutenzione
Un aspetto talvolta trascurato della programmazione è relativo alla manutenzione. Spesso il
programmatore non deve sviluppare ex novo un programma, ma si trova a dover modificare un
programma.
Il problema nasce dal fatto che spesso il programma è stato scritto da altri programmatori,
oppure è stato scritto dallo stesso programmatore, ma è passato un periodo di tempo sufficiente
da far dimenticare i dettagli dell’implementazione.
La manutenzione di un programma è notevolmente facilitata se si utilizza uno stile di programmazione
chiaro (vedi Sezione 15) e si commenta opportunamente il codice, in corrispondenza
dei punti che possono risultare particolarmente difficili da interpretare.
2.12 Linguaggi di programmazione
Un programma viene realizzato scrivendo del codice sorgente utilizzando un linguaggio di programmazione
(Sezione 2.6), ovvero un linguaggio con regole sintattiche ben definite, che permettono
di interpretare univocamente le specifiche del programmatore.
Esistono molti diversi linguaggi di programmazione, ciascuno dei quali ha caratteristiche specifiche
che lo rendono adatto a compiti specifici. Quindi per ciascuna tipologia di applicazione (es.
web, accesso a database, sistemi operativi, sistemi embedded, scripting, ambienti di simulazione,
interfacce grafiche, calcoli matematici, applicazioni di controllo, ecc.) esiste almeno un linguaggio
appositamente sviluppato per effettuare le particolari operazioni specifiche dell’applicazione in
modo più semplice e diretto di quanto si potrebbe fare con altri linguaggi. Perciò, in generale,
un solo linguaggio è poco flessibile per poter essere utilizzato in contesti molto diversi tra loro.
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