Dalla A alla Z passando per C - Robotica

}
printf("Salve, Mondo!\n");
return 0;
Il programma di esempio presenta un insieme di caratteristiche del linguaggio che ora verranno
soltanto elencate, ma che verranno successivamente analizzate in dettaglio nelle sezioni di
competenza. Tali caratteristiche si annoverano:
• la presenza di un commento, che in questo caso illustra l’obiettivo del programma
• l’istruzione per includere un file di intestazione (include)
• la definizione della funzione main
• un’istruzione di stampa a video (printf)
• l’utilizzo di una stringa di testo 2 nella funzione printf delimitata dai doppi apici
• l’istruzione per ritornare il valore di uscita di una funzione (return)
L’esecuzione inizia dalla funzione main, che deve essere sempre presente in un programma C.
La funzione main potrebbe ricevere alcuni argomenti, che per ora ignoriamo, e ritorna un numero
intero. Quando main termina, ovvero viene incontrata una istruzione return oppure si
raggiunge l’ultima istruzione della funzione, il programma termina. Se ritorna zero vuol dire che
il programma ha avuto successo, se ritorna non-zero vuol dire che c’è stato un errore; il numero
specifico può indicare il tipo di errore riscontrato, se chi ha eseguito questo programma sa come
differenziarli.
4.2 Compilazione del programma
Supponiamo di memorizzare il primo programma in un file chiamato hello.c. E’ sempre bene
denominare un file sorgente C dandogli un nome significativo, che rispecchi il contenuto del
programma che vi e’ implementato (ma questo e’ una prassi generale da utilizzare per la denominazione
di qualsiasi file!). In particolare, per chiarire che si tratta di un file sorgente in C,
l’estensione del file sara’ bene che sia .c.
Detto cio’, il comando per la compilazione del programma e’ il seguente:
$ gcc -Wall -o hello hello.c
Nell’istruzione precedente si possono distinguere le seguenti parti (in ordine logico diverso dal
quale appaiono nel comando):
• l’invocazione del compilatore gcc (potrebbe anche essere cc, che in molte macchine non e’
altro che una chiamata a gcc)
• l’indicazione del file sorgente da compilare hello.c
• l’opzione -o hello, che istruisce il compilatore a generare un file eseguibile denominato
hello
• l’opzione -Wall che indica al compilatore di produrre tutti i messaggi di avvertimento
possibili, i cosiddetti (W)arnings
2 Una stringa di testo e’ sequenza di caratteri.
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