Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Se non fosse specificata l’opzione -o, il compilatore produrrebbe un file eseguibile denominato
a.out. Se non fosse specificata l’opzione -Wall, il compilatore genererebbe solo i messaggi di
avvertimento per i casi piu’ “gravi”, mentre non visualizzerebbe avvertimenti in molti casi che
spesso producono comunque effetti indesiderati.
I messaggi del compilatore possono essere infatti di due tipi: segnalazioni di errore o warnings.
In caso di errore, dovuti a errori di sintassi, la compilazione termina prematuramente e non viene
quindi generato il file eseguibile. Nel caso di warnings, invece, la compilazione termina correttamente,
producendo il file eseguibile. Un messaggio di avvertimento segnala al programmatore
che ci potrebbe essere un errore di tipo semantico all’interno del programma (quelli di sintassi,
si e’ detto, generano un errore). In alcuni casi il programma funziona correttamente anche in
presenza di warnings, per esempio quando la segnalazione riguarda variabili dichiarate ma non
utilizzate. In altri casi i problemi sono piu’ insidiosi. Percio’, come regola generale, e’ bene
realizzare programmi che generino quanti meno messaggi di avvertimento possibile.
Un esempio di esecuzione del programma di esempio e’ la seguente:
$ ./hello
Salve, Mondo!
4.3 I commenti
I commenti sono porzioni di testo inserito in un programma che non vengono considerate dal
compilatore al momento di generare il file oggetto. Vengono inseriti normalmente per permettere
una più facile lettura e comprensione del codice.
I commenti sono delimitati da /* e */ oppure si estendono da // a fine riga. La seconda
forma viene dal C++, e molti programmatori C non la apprezzano.
Nell’esempio seguente sono utilizzate entrambe le tipologie di commento.
/*
* questo e’ un commento
*/
printf("Salve, Mondo!\n"); // anche questo e’ un commento
printf("Salve, Mondo!\n"); /* e questo pure */
È sempre buona norma commentare adeguatamente i propri programmi spiegando come e perché
il programma fa una certa cosa, non cosa fa, perché il cosa sta già nel codice. Questa regola vale
per tutti i linguaggi, ma è così importante che val la pena di ripeterla.
4.4 Nota stilistica
Insieme ai commenti, uno degli aspetti che contribuisce di piu’ alla realizzazione di programmi
comprensibili e quindi piu’ semplici da esaminare e manutenere anche a distanza di tempo, e’ lo
stile col quale vengono organizzate le istruzioni del programma dal punto di vista “estetico”.
Si noti che il programma seguente
#include
int main(){printf("Salve, Mondo!\n");return 0;}
e’, dal punto di vista funzionale, esattamente identico al programma di esempio iniziale. Infatti
e’ una pura convenzione stilistica il fatto di scrivere le istruzioni su righe diverse, facendo opportunamente
rientrare, ovvero indentando, le righe stesse. Questo perche’ lo spazio e l’andata a
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