Dalla A alla Z passando per C - Robotica

500
510
520
530
540
550
560
570
580
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
elemento 3
elemento 8
elemento 0
elemento 5
elemento 10
elemento 2
elemento 7
elemento 4
elemento 9
Figura 18.1: Esempio di memorizzazione di una struttura sequenziale.
Mentre l’indirizzo dell’elemento xi si otterrà dal calcolo:
addr(xi) = addr(x0) + i ∗ d
elemento 1
elemento 6
elemento 11
La lunghezza m deve essere fissata e non può essere modificata. La struttura sequenziale è
quindi una struttura rigida, adatta a contenere serie di dati il cui numero sia noto a priori, o per
cui si possa prevedere un limite superiore.
In Figura 18.1 è rappresentato un esempio di memorizzazione di una struttura sequenziale
composta da 12 elementi di dimensione pari a 6 blocchi elementari ciascuna (gli indici variano da
0 a 11). Si noti che le dimensioni vengono espresse in “blocchi elementari” e non di byte, in quanto
la dimensione del blocco elementare dipende dall’architettura del calcolatore in uso. Tipicamente
si hanno valori di 8, 16, 32 e 64 bit per blocco elementare. Nell’esempio, l’indirizzo del primo
elemento è addr(x0) = 500, mentre l’indirizzo dell’i-esimo elemento è addr(xi) = 500 + 6 ∗ i. Ad
esempio, l’indirizzo di partenza dell’elemento x8 è pari a 500 + 6 ∗ 8 = 548.
Nel caso in cui gli elementi abbiamo diversa lunghezza, si possono adottare due soluzioni:
1. normalizzare le lunghezze degli elementi riportandole alla lunghezza dell’elemento più lungo
2. dotare ogni elemento delle informazioni sufficienti a determinare l’indirizzo dell’elemento
successivo (ad esempio un numero che rappresenta la lunghezza dell’elemento)
Si supponga di voler memorizzare 12 elementi di dimensione variabile tra 2 e 6 blocchi elementari.
Se si adotta la prima soluzione, una possibile allocazione della memoria è la stessa che
nell’esempio di Figura 18.1. Ciascun blocco è infatti stato ridimensionato sulla base dell’elemento
più lungo, che è proprio di 6 blocchi elementari. La stessa struttura è stata memorizzata con la
seconda tecnica, e una sua possibile allocazione è stata rappresentata in Figura 18.2. A ciascun
blocco di dati è stato aggiunto un blocco iniziale nel quale viene memorizzata la lunghezza totale
dell’elemento, esclusa l’intestazione. Come si può notare, anche se nel caso pessimo un elemento
può raggiungere la dimensione di 7 blocchi, l’occupazione totale di memoria è inferiore al
caso precedente. La scelta di una tecnica piuttosto che l’altra dipenderà quindi da considerazioni
165