16.03.2015 Views

ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОДЕЗИЯ - Все форумы для проектировщиков

ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОДЕЗИЯ - Все форумы для проектировщиков

ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОДЕЗИЯ - Все форумы для проектировщиков

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Если ИСЗ движется строго по законам Кеплера (при отсутствии<br />

возмущений), то пять параметров орбиты (Й, i, ш» а, ё) покстоянны<br />

и не меняются при движении спутника, а шестой парап<br />

метр V (истинная аномалия) определяет положение ИСЗ иа орбите<br />

в момент времени и<br />

v<br />

Генераторы частоты, установленные на каждом спутнике,<br />

имеют погрешности, поэтому показания % часов на ИСЗ отличаются<br />

от времени t GPS, и в t 5<br />

нужно ввести поправку [14}<br />

Ar s = ao + a 1 (t-t oc ) + a 2 (t-t oc ) 2 ,<br />

где ао, а ь<br />

а 2<br />

- коэффициенты, которые передаются в спутниковом<br />

сообщении; t - t^ = t K<br />

- промежуток времени от опорной<br />

эпохи до момента данного измерения, значение<br />

t = t s<br />

- Д t s<br />

.<br />

Так как спутник движется по возмущенной орбите (нз-за неравномерного<br />

распределения масс в теле Земли, влияния Луны,<br />

Солнца и др.), то в навигационном сообщении спутника кроме<br />

шести параметров, определяющих кеплерову орбиту, имеется<br />

девять корректирующих поправок.<br />

Эфемеридами спутника называют прогнозируемые координаты<br />

положения ИСЗ на заданный момент времени. Эфемериды<br />

спутниковых навигационных систем состоят из двух частей [14]:<br />

математической модели движения спутника, опубликованной<br />

в научной литературе;<br />

параметров математической модели, которые передаются в<br />

навигационном сообщении спутника.<br />

Из-за сложности высокоточного описания реального движения<br />

спутников прогнозируемую орбиту ИСЗ разбивают на интервалы,<br />

равные 1 ч. Каждый час в навигационном сообщении<br />

даются новые значения всех параметров и корректирующих коэффициентов.<br />

В настоящее время (с I мая 2000 г.) США прекратили намеренное<br />

ухудшение точности GP5, поэтому системы NAVSTAR<br />

GPS н ГЛОНАСС позволяют любому пользователю определять<br />

координаты своего местоположения с предельной ошибкой 20 м.<br />

В геодезических рвботах в основном используют приемники,<br />

выполняющие фазовые измерения иа частоте Li и частотах L*,<br />

L.2. Для фазовых измерений иа несущей частоте необходимо выполнить<br />

демодуляцию сигнала (очистку сигнала от модуляции),<br />

одним из способов которой является квадратирование [14]. Если<br />

модулированный сигнал<br />

404

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!