ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОДЕЗИЯ - Все форумы для проектировщиков

135. Влияние и учет ошибок, возникающих при измерениях
системами ГЛОНАСС и NAVSTAR GPS
1. Влияние вращения Земли
Координаты ИСЗ в геоцентрической системе координат вычисляют
на определенный момент времени. За время т распространения
электромагнитных волн от спутника до приемника
вследствие вращения Земли сигнал будет принят не в точке 1, а в
точке 2 (рис. 207). Вследствие этого вместо координат X, У, Z
из-за поворота на угол а получим координаты X', У; Z' [14]. На
х
У
рис.207,учитывая sinа 0
=—, cosa 0
=—, имеем
г
г
х 1
= г sin (Од - а)=г (sinceocosa - cosaosina) = х cosa - у sina;
у 1
з= г cos («о - а) = г (cosaocosa + sinaosina) = у cosa + sina;
z 1 = z, (307)
где а = щ.т - угол поворота Земли вокруг оси вращения за время т.
5
Рис. 207. Смещение приемника за время распространения сигнала
При D = 20 000 - 23 000 км
т
= ~ * 0,07 ~ 0,08 с. Земля за это
с
время повернется на угол a = 1,0 - 1,2" и приемник в зависимости
от широты точки, в которой он находится, сместится на величину
га aR cos у
407