GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

173DUDPHWHUGHU3,')XQNWLRQ(LQJDQJ$XVJDQJ$XVZDKOP|JOLFKNHLWHQ%HVFKUHLEXQJHQDEOH (QHUJLHIOX‰ %HL$NWLYLHUXQJ EHUHLQHQ.RQWDNWZLUGGHU3,'$OJRULWKPXVDXVJHI KUW63 ,407*5$,$4.RQVWDQWH'HU6ROOZHUWGHV5HJHONUHLVHVRGHU3UR]HVVHV:LUG EHUGHQ,QKDOWYRQ3UR]H‰YDULDEOHQHLQJHVWHOOWGLH3,')XQNWLRQUHJHOWGLHDXVJDQJVVHLWLJH6WHXHU9DULDEOHVRGD‰GLH3UR]H‰9DULDEOHPLWGHP6ROOZHUW EHUHLQVWLPPW5HJHODEZHLFKXQJ39 ,407*5$,$4 9RPJHUHJHOWHQ3UR]H‰DXVHLQJHJHEHQH3UR]H‰YDULDEOHKlXILJHLQH$,(LQJDEHJU|‰H0$1 (QHUJLHIOX‰ :HQQGHU3,'%ORFNLQGHQ=XVWDQGJHVWHXHUWZLUG EHUHLQHQ.RQWDNWEHILQGHWHUVLFKLP0RGXVPDQXHOO:HQQVLFKGHU3,'%ORFNLP0RGXVPDQXHOODXVEHILQGHWDUEHLWHWHULP$XWRPDWLN0RGXV83 (QHUJLHIOX‰ :HQQ83]XVDPPHQPLW0$1DNWLYLHUWZLUGUHJHOWGHU3,'%ORFNGLH6WHXHU9DULDEOHXP6WHXHUYDULDEOHQHLQKHLWSUR/|VXQJLQ5LFKWXQJDXIZlUWVQDFK'1 (QHUJLHIOX‰ :HQQ83]XVDPPHQPLW0$1DNWLYLHUWZLUGUHJHOWGHU3,'%ORFNGLH6WHXHU9DULDEOHXP6WHXHUYDULDEOHQHLQKHLWSUR/|VXQJLQ5LFKWXQJDEZlUWVQDFK$GUHVVH 5 3RVLWLRQGHU3,'5HJHOEORFNLQIRUPDWLRQDQZHQGHUVSH]LILVFKHXQGLQWHUQH3DUDPHWHU9HUZHQGHW5:|UWHUGLHQLFKWJHPHLQVDPJHQXW]WZHUGHQN|QQHQ2. (QHUJLHIOX‰NHLQ(QHUJLHIOX‰'HU2.$XVJDQJZLUGDNWLYLHUWZHQQGLH)XQNWLRQIHKOHUIUHLDXVJHI KUWZXUGH/LHJHQ)HKOHUYRUVRKDWHUGHQ=XVWDQG$XV&9 ,407*5$,$4 'LHDQGHQ3UR]H‰DXVJHJHEHQH6WHXHU9DULDEOHKlXILJHLQH$4$XVJDEHJU|‰H(UK|KXQJ833DUDPHWHURGHU9HUULQJHUXQJ'13DUDPHWHUXPMHZHLOVSUR=XJULIIGHU3,')XQNWLRQAls skalierte 16-Bit-Integerzahlen müssen viele Parameter entweder in Prozeßvariableneinheiten(PV-Einheiten) oder Steuervariableneinheiten (CV-Einheiten) definiert sein. Somuß beispielsweise, der Sollwerteingang (SP) über denselben Bereich skaliert sein wie dieProzeßvariable, weil der PID-Block die Abweichung durch Subtrahieren dieser beidenEingangsgrößen berechnet. Die Prozeßvariablen- und Steuervariableneinheiten können –32000 oder 0 bis 32000 betragen, was einer analogen Skalierung entspricht, oder von 0 bis10000, wenn Variablen als 0,00 % bis 100,00 % dargestellt werden sollen. Die Skalierungder Prozeßvariableneinheiten braucht nicht mit derjenigen der Steuervariableneinheitenübereinzustimmen; in diesem Fall werden die Werte für die PID-Verstärkung mit Skalierungsfaktorenversehen.GFK-1645A-GE Kapitel 17 Die PID-Funktion 17-3