GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

17=HLWLQWHUYDOOI UGLH3,')XQNWLRQDie PID-Funktion wird nicht öfter als einmal in 10 Millisekunden ausgeführt. Wenn sie sokonfiguriert ist, daß sie bei jeder Rundabfrage einmal ausgeführt wird und die Rundabfragezeitweniger als 10 Millisekunden beträgt, läuft die PID-Funktion erst an, wenn so vieleRundabfragen erfolgt sind, daß ihre Gesamtzeit mindestens 10 Millisekunden erreicht. Wennbeispielsweise die Rundabfragezeit 9 Millisekunden beträgt, wird die PID-Funktion bei jederzweiten Rundabfrage ausgeführt, so daß sich eine Gesamtzeitspanne zwischen zwei Ausführungenvon 18 Millisekunden ergibt. Jeweils eine PID-Funktion sollte nicht öfter alseinmal pro Rundabfrage aufgerufen werden.Der längste mögliche Zeitintervall zwischen zwei Ausführungen beträgt 10,9 Minuten. DiePID-Funktion führt eine Kompensation der seit der letzten Ausführung tatsächlich vergangenenZeit innerhalb von 100 Mikrosekunden durch.Der PID-Algorithmus wird nur gelöst, wenn der aktuelle Stand des SPS-Betriebsstundenzählersbei oder nach dem Zeitpunkt der letzten PID-Lösung plus Abtastintervall liegt.Wenn das Abtastintervall auf 0 gesetzt ist, wird die Funktion jedesmal ausgeführt, wennsie aktiviert wird; wie bereits erwähnt, gilt jedoch ein Mindestwert von 10 Millisekunden.6NDOLHUHQYRQ(LQXQG$XVJlQJHQAlle Parameter der PID-Funktion sind 16-Bit-Integer-Wörter, damit die Kompatibilität mit16-Bit-Analogprozeßvariablen gewährleistet ist. Einige Parameter müssen entweder inProzeßvariableneinheiten (PV-Einheiten) oder Steuervariableneinheiten (CV-Einheiten)definiert sein.Der Sollwerteingang muß über denselben Bereich skaliert sein wie die Prozeßvariable,weil die PID-Funktion die Abweichung durch Subtrahieren dieser beiden Eingangsgrößenberechnet. Die Skalierung der Prozeßvariableneinheiten braucht nicht mit derjenigen derSteuervariableneinheiten übereinzustimmen. Beide können zur analogen Skalierung von -32000 oder 0 bis 32000 skaliert sein, oder von 0 bis 10000, wenn Variablen als 0,00 % bis100,00 % dargestellt werden sollen. Wenn für die Prozeß- und Steuervariableneinheitennicht dieselbe Skalierung verwendet wird, werden Skalierungsfaktoren mit den PID-Verstärkungswerten übergeben.%HLVSLHOI UGLH3,')XQNWLRQIm nachstehenden Beispiel werden typische Eingänge verwendet.enableSollwertProzeßvariable%S0007%R00010+21000%AI0001+20950%M00013,'Ã,1'SP CVPVMANEnergiefluß-Weiterleitung,wenn OK%AQ0001+25000Steuervariable%M0002UP%M0002DN%R00100 Länge von RefArray: 40 WörterGFK-1645A-GE Kapitel 17 Die PID-Funktion 17-5