GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

17Der oben genannte CV-Voreinstellungsanteil ist ein additiver Anteil, der von den PID-Komponenten getrennt verwendet wird. Er kann erforderlich sein, wenn Sie nur die ProportionalverstärkungKp benutzen und bewerkstelligen wollen, daß CV einen von Nullverschiedenen Wert annehmen soll, wenn PV gleich SP ist und die Abweichung 0 beträgt.Legen Sie in diesem Fall für die CV-Voreinstellung denjenigen CV-Wert fest, der sicheinstellen soll, wenn PV gleich SP ist. Die CV-Voreinstellung kann auch für eine Vorgriffsteuerungverwendet werden, bei der ein anderer PID-Regelkreis oder –Regelalgorithmuszum Einstellen der CV-Ausgangsgröße dieses PID-Regelkreises verwendet wird.Wenn eine Integralverstärkung Ki verwendet wird, wäre die CV-Voreinstellung normalerweise0, weil der Integrator eine automatische Voreinstellung bewirkt. Beginnen Sie einfachim manuellen Betrieb, und verwenden Sie den Parameter "Manueller Befehl" (%Ref+13),um den Integrator auf den gewünschten CV-Wert einzustellen, und schalten Sie dann auf denautomatischen Betrieb um. Dieses Verfahren funktioniert auch, wenn Ki den Wert 0 hat, nurmit der Ausnahme, daß der Integrator nach dem Umschalten auf den automatischen Betriebnicht in Abhängigkeit von der Abweichung abgeglichen wird.'HU$OJRULWKPXVPLWXQDEKlQJLJHQ5HJOHUDQWHLOHQ3,',1'Das folgende Blockschaltbild veranschaulicht die Funktionsweise der PID-Algorithmen:SPAbweichungs-VorzeichenPROPORTIONAL-ANTEIL-KpBIASa43646NEUTRAL-ZONEINTEGRALANTEIL-KiZEITANSTIEGSZEIT-GRENZWERTOBERE/UNTEREBEGRENZUNGPOLARITÄTCVPVDifferentialbildung-WERT-ZEITDIFFERENTIAL-ANTEIL-KdDer ISA-Algorithmus (PIDISA) ist ähnlich aufgebaut, nur mit der Ausnahme, daß dieVerstärkung Kp jeweils mit Ki und Kd multipliziert wird, so daß sich die Integralverstärkungzu Kp * Ki und die Differentialverstärkung zu Kp * Kd ergibt. Das Abweichungs-Vorzeichen, die Differentialbildung und die Polarität werden über Bits im Benutzerparameterdes Konfigurationswortes gesetzt.17-12 VersaMax Micro-SPS- und Nano-SPS – Benutzerhandbuch – April 2000 GFK-1645A-GE