El espacio: De EuclÃdes a Einstein Roy McWeeny
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está multiplicada por −1 si cambiamos su orden (por ejemplo, en el caso<br />
‘1,2’ → ‘2,1’) —es antisimétrico bajo el intercambio de subíndices. Para<br />
este tipo de cantidades existe una notación especial; escribimos<br />
a 1 b 2 − a 2 b 1 =<br />
∣ a ∣ 1 a 2 ∣∣∣ ,a<br />
b 1 b 1 b 3 − a 3 b 1 =<br />
2<br />
∣ a ∣ 1 a 3 ∣∣∣ ,a<br />
b 1 b 2 b 3 − a 3 b 2 =<br />
3<br />
∣ a ∣<br />
2 a 3 ∣∣∣<br />
,<br />
b 2 b 3<br />
de tal manera que, de cada ordenamiento a la derecha, la componente correspondiente<br />
de la izquierda resulta del producto de los números de la ‘diagonal<br />
principal’ (por ejemplo, a 1 ,b 2 ) menos el producto de los de la ‘diagonal secundaria’<br />
(por ejemplo, b 1 ,a 2 ). Utilizando esta notación, el producto vectorial<br />
anterior puede expresarse como<br />
∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣∣∣ a<br />
a × b = e 2 a 3 ∣∣∣ ∣∣∣ a<br />
1 − e 1 a 3 ∣∣∣ ∣∣∣ a<br />
b 2 b 2 + e 1 a 2 ∣∣∣<br />
3 b 1 b 3 . (6.9)<br />
3 b 1 b 2<br />
Cada ordenamiento, con la regla para ‘realizar la multiplicación’ que permita<br />
obtener un único número, se denomina determinante. Enpróximos libros<br />
nos volveremos a encontrar con los determinantes. <strong>De</strong>terminantes similares<br />
a estos pueden construirse con cualquier número de filas y columnas, los<br />
cuales pueden ‘expandirse’ en términos de otros determinantes más pequeños.<br />
Para demostrar cuán útiles pueden ser ayudarnos a recordar cosas bastante<br />
complicadas, echemos un vistazo a la expresión para el producto vectorial<br />
(6.9) como si se tratase de un único determinante con tres filas y columnas.<br />
Así, pues, tendremos<br />
∣ e 1 e 2 e 3 ∣∣∣∣∣<br />
a × b =<br />
a 1 a 2 a 3 . (6.10)<br />
∣ b 1 b 2 b 3<br />
Para expandir este determinante ‘3×3’ como (6.9), hay que tomar el elemento<br />
de la primera fila y la primera columna (e 1 ) y multiplicarlo por el determinante<br />
‘2×2’ que queda cuando eliminas dichas fila y columna. A continuación,<br />
consideras el siguiente elemento de la primera fila (e 2 ) y procedes de la misma<br />
manera, multiplicando por el determinante que resulta de eliminar la primera<br />
fila y la segunda columna. Una vez hecho esto, pasas al último elemento de<br />
la primera fila (e 3 ) y lo multiplicas por el determinante que queda cuando<br />
eliminas la primera fila y la columna que lo contiene. Finalmente, sumas las<br />
tres contribuciones que has obtenido (una para e 1 , otra para e 2 y una tercera<br />
para e 3 ), aunque al desplazarte a lo largo de la primera columna (tal como<br />
hemos hecho) no debes olvidarte de multiplicar las contribuciones alternas<br />
por −1. Si utilizas esta recta tan sencilla, obtendrás (6.9).<br />
Ahora ya si que estamos listos para determinar el volumen de una ‘caja’<br />
(denominada paralelepípedo) que viene definida por tres vectores {a, b, c},<br />
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