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El espacio: De Euclídes a Einstein Roy McWeeny

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está multiplicada por −1 si cambiamos su orden (por ejemplo, en el caso<br />

‘1,2’ → ‘2,1’) —es antisimétrico bajo el intercambio de subíndices. Para<br />

este tipo de cantidades existe una notación especial; escribimos<br />

a 1 b 2 − a 2 b 1 =<br />

∣ a ∣ 1 a 2 ∣∣∣ ,a<br />

b 1 b 1 b 3 − a 3 b 1 =<br />

2<br />

∣ a ∣ 1 a 3 ∣∣∣ ,a<br />

b 1 b 2 b 3 − a 3 b 2 =<br />

3<br />

∣ a ∣<br />

2 a 3 ∣∣∣<br />

,<br />

b 2 b 3<br />

de tal manera que, de cada ordenamiento a la derecha, la componente correspondiente<br />

de la izquierda resulta del producto de los números de la ‘diagonal<br />

principal’ (por ejemplo, a 1 ,b 2 ) menos el producto de los de la ‘diagonal secundaria’<br />

(por ejemplo, b 1 ,a 2 ). Utilizando esta notación, el producto vectorial<br />

anterior puede expresarse como<br />

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣∣∣ a<br />

a × b = e 2 a 3 ∣∣∣ ∣∣∣ a<br />

1 − e 1 a 3 ∣∣∣ ∣∣∣ a<br />

b 2 b 2 + e 1 a 2 ∣∣∣<br />

3 b 1 b 3 . (6.9)<br />

3 b 1 b 2<br />

Cada ordenamiento, con la regla para ‘realizar la multiplicación’ que permita<br />

obtener un único número, se denomina determinante. Enpróximos libros<br />

nos volveremos a encontrar con los determinantes. <strong>De</strong>terminantes similares<br />

a estos pueden construirse con cualquier número de filas y columnas, los<br />

cuales pueden ‘expandirse’ en términos de otros determinantes más pequeños.<br />

Para demostrar cuán útiles pueden ser ayudarnos a recordar cosas bastante<br />

complicadas, echemos un vistazo a la expresión para el producto vectorial<br />

(6.9) como si se tratase de un único determinante con tres filas y columnas.<br />

Así, pues, tendremos<br />

∣ e 1 e 2 e 3 ∣∣∣∣∣<br />

a × b =<br />

a 1 a 2 a 3 . (6.10)<br />

∣ b 1 b 2 b 3<br />

Para expandir este determinante ‘3×3’ como (6.9), hay que tomar el elemento<br />

de la primera fila y la primera columna (e 1 ) y multiplicarlo por el determinante<br />

‘2×2’ que queda cuando eliminas dichas fila y columna. A continuación,<br />

consideras el siguiente elemento de la primera fila (e 2 ) y procedes de la misma<br />

manera, multiplicando por el determinante que resulta de eliminar la primera<br />

fila y la segunda columna. Una vez hecho esto, pasas al último elemento de<br />

la primera fila (e 3 ) y lo multiplicas por el determinante que queda cuando<br />

eliminas la primera fila y la columna que lo contiene. Finalmente, sumas las<br />

tres contribuciones que has obtenido (una para e 1 , otra para e 2 y una tercera<br />

para e 3 ), aunque al desplazarte a lo largo de la primera columna (tal como<br />

hemos hecho) no debes olvidarte de multiplicar las contribuciones alternas<br />

por −1. Si utilizas esta recta tan sencilla, obtendrás (6.9).<br />

Ahora ya si que estamos listos para determinar el volumen de una ‘caja’<br />

(denominada paralelepípedo) que viene definida por tres vectores {a, b, c},<br />

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