V 32 N 69 FA
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PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO AUTOMATIZADO<br />
Cuando se validó que el prototipo funcionaba de manera<br />
correcta en todos los escenarios posibles se procedió a<br />
realizar las conexiones de los componentes restantes en una<br />
maqueta como se puede ver en la siguiente figura.<br />
Figura 11. Representación de las conexiones físicas real.<br />
Fuente: Elaboración propia, 2017.<br />
Para poder realizar las conexiones físicas finales, primero fue<br />
necesario empezar con los sensores, concretamente con el<br />
sensor de humedad, este sensor es el más simple de<br />
ensamblar y de programar para poder validar los datos que<br />
envía al Arduino, al conectarse directamente al Arduino se<br />
observó que presentaba fallas en cuanto a los datos que<br />
enviaba, ya que estos se disparaban o simplemente no<br />
enviaba información, el error se detectó debido a que el<br />
código era incorrecto, una vez arreglado ese problema se<br />
procedió a conectar los demás sensores solamente para<br />
validar que funcionaban en conjunto de manera correcta,<br />
estos últimos no presentaron ningún inconveniente. Después<br />
de validar que todos los sensores se encontraban en perfecto<br />
estado, se procedió a agregarle una resistencia a cada sensor,<br />
para limitar la corriente para evitar su daño y bajar el ruido<br />
que se pudiera detectar. Cuando se validó que la parte de los<br />
sensores ya funcionaba sin inconvenientes, se procedió a<br />
conectar el transistor y el diodo para la activación de la<br />
bomba de agua. Posteriormente se realizaron pruebas con<br />
todos los sensores en conjunto, validando que cuando se<br />
cumpliera el rango de valores establecidos en el software, la<br />
bomba se active para el riego de las plantas. En las primeras<br />
pruebas se detectaron ciertos problemas, como que la bomba<br />
no se accionaba por lo que se verificó el código del Arduino,<br />
pero ahí no se encontraba el error, después de varias pruebas<br />
se detectó que el inconveniente se encontraba en las<br />
conexiones, ya que había una equivocación en la conexión de<br />
la señal que envía el Arduino para activar la bomba, una vez<br />
corregido este inconveniente el sistema funcionaba<br />
correctamente. Hasta este punto el sistema ya cumplía con la<br />
función de activar la bomba cuando se detectarán las<br />
condiciones óptimas para el riego, pero a pesar de esto se<br />
siguieron realizando adecuaciones de mejora y para que el<br />
prototipo sea lo más eficiente posible considerando posibles<br />
inconvenientes futuros, para ello se anexaron al sistema de<br />
riego luces led que indiquen el estado del sistema, como si se<br />
encontrara regando, inactivo o algún componente falla. En<br />
este último caso se decidió adicionar un “buzzer” que emitirá<br />
un sonido cuando algún componente falle.<br />
Figura 12. Maqueta final del sistema de riego por goteo automatizado.<br />
Fuente: Elaboración propia, 2017.<br />
Una vez que el prototipo se encontraba funcionando, se<br />
procedió a documentar la operación del sistema de acuerdo a<br />
las actividades programadas, como lo es el tiempo de<br />
respuesta de cada sensor tal como se ilustra en la siguiente<br />
figura.<br />
Tabla 1. Tiempos de respuesta por tipo de sensor.<br />
Tiempo de Función que<br />
Sensor<br />
respuesta realiza<br />
Determina la<br />
condición de<br />
Fotorresistencia<br />
luminiscencia<br />
30 ms<br />
(LDR)<br />
en el ambiente<br />
(día, tarde o<br />
noche)<br />
Sensor de<br />
humedad en el<br />
suelo (YL-<strong>69</strong>)<br />
Sensor de<br />
temperatura y<br />
humedad en el<br />
ambiente<br />
(DTH11)<br />
25 ms<br />
20 µs – 40<br />
µs<br />
Fuente: Elaboración propia, 2017<br />
Determina si ya<br />
se ha regado o<br />
no.<br />
Determina si<br />
existe<br />
posibilidad de<br />
lluvia.<br />
Ubicación<br />
Parte superior<br />
del<br />
invernadero.<br />
Lugar<br />
estratégico en<br />
el suelo de los<br />
cultivos.<br />
Parte superior<br />
del<br />
invernadero.<br />
De igual manera se realizó la recolección de datos con<br />
respecto a los consumos de voltaje que tienen los<br />
componentes que conforman el sistema, donde la fuente de<br />
alimentación principal fue por medio de una batería de 9 Vcd<br />
al módulo Arduino, que se encarga de alimentar a los<br />
sensores utilizados en el prototipo. El consumo de voltaje de<br />
cada componente se ilustra en la siguiente figura.<br />
102 REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. <strong>32</strong> NÚM. <strong>69</strong>