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DISEÑO DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE SEMBRADOR DE SEMILLAS AUTOMÁTICO
Figura 5. Contenedor de semillas y rodillo dispensador.
El sistema de control se realizó por medio de Arduino,
permitiendo la programación de todo el proceso y la adición
de un módulo Bluetooth que permitiría el control del
prototipo llamado DEMÉTER por medio de una aplicación
móvil, permitiendo el control del movimiento, así como
variar las distancias de sembrado.
Figura 3. Mecanismo piñon - cremallera
Después de realizar la perforación el punzón sube,
despejando el agujero, el siguiente paso en el proceso sería el
energizado de un servomotor el cual mueve un rodillo
ubicado dentro de un contenedor de semillas, el cual cuenta
con una cavidad que sirve para almacenar semillas por lo que
al girar el rodillo, transporta las semillas desde dentro del
contenedor hacia afuera, dejándolas caer en un embudo y
posteriormente a un conducto dirigiendo las semillas hasta la
perforación previamente realizada.
Figura 6. Prototipo completo y funcional
CONCLUSIONES
El proyecto realizó las perforaciones y depositó las semillas
dentro de los agujeros y así realizando la función deseada.
Uno de los puntos en los que se pudiera mejorar el proyecto
sería la velocidad de avance que éste presenta. Se utilizaron
lentejas para las pruebas, para utilizar otro tipo de semilla se
tendría que cambiar el rodillo dispensador que permita otro
tamaño de semillas.
Figura 4. Rodillo dispensador de semillas.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
(1) Ramos Watanave Jorge, “Diseño Mecánico”,
agosto/2000, Instituto Politécnico Nacional”
(2) Alejandro Herrera Gurrutia; 2002, “Curso de Diseño
Mecánico para la Manufactura y el Ensamble”.
4 REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 33 NÚM. 70