Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
I.2. Projet PMI (Plate-forme Mobile Instrumentée)
Pour présenter le projet du LCPC, nommé « Projet PMI », on donne un bref historique de la
naissance de ce projet ainsi que de ses premières expérimentations. On présente également en détail
l'acteur au coeur de ce projet, le drone d'hélicoptère, ainsi que les différents instruments qui l'équipent.
a) Définition du projet
Le projet concernant l'utilisation d'un drone est né à la fin des années 1990 et a été mis en
pratique pour la première fois sur le viaduc de Saint-Cloud [DERKX-03], afin de valider les capacités
d'un drone à voir des désordres dans des lieux d'accès difficiles, nécessitant des équipements spéciaux
et dangereux pour les inspecteurs. Après cette expérimentation, le LCPC s'est muni de son propre
drone en 2005. Depuis l'achat et jusqu'à maintenant, le laboratoire travaille à améliorer les capacités
de son drone en ajoutant notamment de nouveaux équipements, en gérant les transmissions
d'informations (photos et vidéos) du drone vers le poste de pilotage et en déterminant également le
positionnement du drone afin de trouver des méthodes efficaces de contrôle des ouvrages d'art.
Malgré l'inexistence, à l'époque de l'achat du drone, d'outils permettant de traiter les photos
prises par le drone, le LCPC a toutefois réalisé quelques chantiers qui ont été l'occasion de tester les
potentialités du drone. Outre la mission réalisée sur le viaduc de Saint-Cloud, le LCPC effectua
notamment un chantier commandité par EDF pour photographier plusieurs pylônes électriques puis
un autre qui fut réalisé sur le pont de Tonnay-Charentes, dont la partie basse du pont est en pierre et la
partie haute est constituée de câbles métalliques dont il était demandé d'examiner l'avancement de
l'oxydation sur certaines zones.
Ce Projet de Fin d'Etude, en parallèle à d'autres projets sur le drone également en cours de
réalisation, vient donc compléter le développement de techniques qui permettront de rendre les
opérations du drone totalement opérationnelles. Ce PFE rentre dans le cadre de la tâche de
géolocalisation des images à posteriori (tâche 1220 de l'organigramme présenté en Annexe 1) afin de
pouvoir in-fine géolocaliser les désordres observés et fournir aux inspecteurs d'ouvrages des résultats
qualitatifs et quantitatifs pour un suivi d'ouvrages de qualité.
b) Drone d'hélicoptère
Le drone acheté par le LCPC, illustré sur la figure 7, est un modèle réduit d'hélicoptère
anciennement utilisé par les militaires. Le moteur utilisé pour la propulsion est un moteur thermique et
une alimentation électrique est présente grâce à des batteries qui servent aux instruments de
navigation, à la communication avec le sol et aussi aux équipements de la tourelle (Derkx&Sorin
[2005]).
Le drone du LCPC possède les caractéristiques techniques suivantes :
• diamètre rotor : 1,80 m ;
• longueur : 1,70 m ;
• masse à vide : 8,5 kg ;
• masse maximum en charges : 15 kg ;
• charges utiles : 5,5 kg ;
• autonomie : 20 à 25 min.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 6