Rapport de stage - Pages perso - LCPC

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Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 V. Évaluation de la précision de la géolocalisation Cette partie réalise tout d'abord une analyse des résultats obtenus pour l'expérimentation menée sur le site de tests. Une étude de précision est ensuite exposée afin d'évaluer la précision de la géolocalisation qui est atteinte grâce aux traitements du logiciel Interface. Un dernier point d'analyse est enfin donné grâce à une comparaison réalisée entre les logiciels Interface et Photomodeler. V.1. Analyse des résultats L'analyse des résultats se décompose en une première évaluation de la qualité des images obtenues par le drone puis en une analyse de l'orientation externe, étape principale de la chaîne photogrammétrique, et enfin des coordonnées obtenues par restitution. a) Évaluation de la qualité des images On rappelle tout d'abord que les réglages de l'appareil photo pour ce vol étaient les suivants: - vitesse d'obturation fixée à 1/1000 ; - ouverture moyenne de 5 ; - focale 8,9mm ; - format de compression jpeg fine ; - résolution 3264x2448pixels ; - mise au point à l'infini ; - netteté désactivée ; - balance des blancs automatique ; - sensibilité ISO 50 ; - mesure « pondérée centrale ». D'un point de vue global, on observe que les photographies acquises par le drone sont de bonne qualité et ne présentent plus les effets de flou marqués comme il avait été le cas lors des précédents chantiers. Cela permet de conclure que l'étude photographique concernant les réglages à effectuer a été profitable. Par une analyse plus détaillée, on s'aperçoit toutefois d'un étalement des pixels qui est dû principalement au flou de bougé opéré par les vibrations du drone mais également, à une compression des images et même au capteur CCD lui-même. trait 1mm trait 3mm trait 6mm trait 8mm trait 10mm Figure 49: Traits verticaux observés à partir du drone Si l'on procède à une mise à l'échelle, on peut calculer la taille réelle d'un pixel. Dans le cas des extraits d'images de la figure 49, un pixel-terrain mesure 3,2 mm. Selon l'interprétation qui est faite Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 44
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 sur le nombre de pixels à prendre en considération pour chaque trait, on observe que l'erreur que l'on peut commettre dans la détermination de l'épaisseur des différents traits varie de 0,2 à 8,0 mm, cf. tableau 6. Trait (mm) Nombre de pixel Taille (mm) Erreur (mm) 1 impossible à déterminer 3 1 à 3 3,2< p
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