Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
IV. Mise en place d'un site de tests
Cette partie présente le projet de mise en place d'un site de tests afin de répondre aux objectifs
de géolocalisation fixés. Elle rappelle les motivations qui nous ont amenées à la création du site de
tests, décrit les éléments qui le composent puis fait part enfin, des expérimentations réalisées.
IV.1. Objectifs du site de tests
Grâce à l'étendue du site de Nantes, le LCPC fait, depuis le début, voler le drone sur un
emplacement choisi près du bâtiment de la section et présentant plusieurs critères de sécurité pour les
manipulations. Toutefois, l'aménagement de ce lieu était très limité d'où l'idée de mettre en place un
site de tests dont les objectifs sont présentés ci-après.
a) Maîtrise des vols du drone d'hélicoptère
Malgré une navigation simplifiée du drone d'hélicoptère grâce à sa manette directionnelle et à
l'utilisation du mode automatique, la manipulation réelle du drone n'est pas toujours aisée notamment
lorsque l'on souhaite le positionner et l'orienter de façon précise. Cela requiert également une très
bonne coordination entre les deux personnes dirigeant le drone, ce qui impose un certain entraînement.
La création d'un site de test localisé à proximité et qui possède des conditions d'utilisations
optimales est donc appréciable lorsque le responsable souhaite s'entraîner avant le déplacement sur un
chantier, veut réaliser des essais particuliers ou former une nouvelle personne à la navigation du
drone. Ce site est également l'occasion de mettre en oeuvre la méthodologie proposée afin de valider
sa pertinence et sa facilité d'utilisation.
b) Étude de précision
Outre l'aspect technique de manipulation sur le terrain, un des objectifs principaux qui a
motivé la mise en place du site de test est de pouvoir quantifier le niveau de détail que l'on peut
extraire à partir des images fournies par le drone ainsi que de pouvoir évaluer la précision maximale
que l'on peut atteindre avec cette méthode de géolocalisation par photogrammétrie. L'objectif est
également de réaliser une étude de la qualité des images issues de l'appareil photo du drone et
d'évaluer le besoin éventuel d'un travail de déflouage. La qualité des images est en effet déterminante
dans la précision finale des coordonnées et doit être correctement prise en considération.
c) Calibration de nouveaux matériels
Un dernier objectif de la création d'un site de tests est de disposer d'un site créé
artificiellement, donc entièrement connu, ce qui lui confère le rôle d'un site de calibration, c'est-à-dire
qu'il peut ainsi servir de référence et de base d'étalonnage dans le cas où l'on effectuerait un
changement ou un ajout de matériel sur le drone. Il permettra ainsi de vérifier si un nouveau matériel
est plus performant et améliore significativement la qualité des résultats de géolocalisation.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 29