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Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Figure 49: Traits verticaux observés à partir du drone...........................................................................44 Figure 50: Erreurs de positions des prises de vues.................................................................................46 Figure 51: Justesse et fidélité.................................................................................................................48 Figure 52: Sommet inférieur gauche du triangle....................................................................................49 Figure 53: Courbe de Gauss de la coordonnée X issue de la restitution et du tachéomètre...................49 Figure 54: Points utilisés pour la mesure du biais..................................................................................50 Figure 55: Mise à l'échelle du modèle (Photomodeler)..........................................................................52 Figure 56: Points de Von Grüber...........................................................................................................55 Figure 57: Carte IGN de la zone de l'éboulement..................................................................................66 Figure 58: Photo de l'éboulement sur la RN134....................................................................................66 Figure 59: Périmètre de la zone à lever..................................................................................................67 Figure 60: Schéma des prises de vues du drone.....................................................................................67 Figure 61: Répartition des points d'appui sur le bloc d'images..............................................................68 Figure 62: Carte du ciel montrant la présence des satellites..................................................................70 Figure 63: Zones utilisables pour les pistes de décollage du drone.......................................................70 Figure 64: Illustration de la compensation par faisceaux.......................................................................73 Figure 65: Netteté automatique..............................................................................................................76 Figure 66: Netteté désactivée.................................................................................................................76 Figure 67: Sensibilité ISO 50.................................................................................................................77 Figure 68: Sensibilité ISO 100...............................................................................................................77 Figure 69: Sensibilité ISO 200...............................................................................................................77 Figure 70: Sensibilité ISO 400...............................................................................................................77 Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 58
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Liste des tableaux Tableau 1: Comparaison des mesures automatiques et manuelles des cibles........................................21 Tableau 2: Coordonnées WGS84 des clous...........................................................................................33 Tableau 3: Coordonnées locales des clous.............................................................................................33 Tableau 4: Coordonnées WGS84 des points de calage..........................................................................38 Tableau 5: Coordonnées locales des points d'appui...............................................................................40 Tableau 6: Estimation de l'erreur commise pour chaque trait................................................................45 Tableau 7: Positions des centre de prises de vues avant et après compensation....................................45 Tableau 8: Comparaison des coordonnées obtenues par restitution et par levé topographique.............46 Tableau 9: Moyenne et écart-type de référence.....................................................................................48 Tableau 10: Moyenne et écart-type du point sélectionné.......................................................................49 Tableau 11: Série de mesures du biais observé......................................................................................50 Tableau 12: Moyenne et écart-type du biais observé.............................................................................50 Tableau 13: Coordonnées restituées de la cible 7 par plusieurs couples stéréoscopiques.....................51 Tableau 14: Précision finale des coordonnées.......................................................................................51 Tableau 15: Comparaison des mesures de distance...............................................................................51 Tableau 16: Évaluation de la qualité des coordonnées fournies par Photomodeler...............................53 Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 59
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Institut National des Sciences Appl
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SOMMAIRE Introduction..............
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Notations et sigles utiles Pour la
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Projet de Fin d'Etudes de Noémie V
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