Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
D. Pré-traitements
13) Coordonnées des points levés
On calcule grâce au logiciel GNSS Solution les
coordonnées des quatre points de calage utilisés
pour le géoréférencement de l'image constituant
le plan de vol du drone, cf. tableau 4.
Point Longitude (deg) Latitude (deg)
P1 -1,63745000 47,15540000
P2 -1,63653333 47,15550000
P3 -1,63673333 47,15680000
P4 -1,63758333 47,15678333
Tableau 4: Coordonnées WGS84 des points de calage
14) Constitution du plan de vol
On crée une image .bmp
géoréférencée puis on détermine, à
l'aide du logiciel du drone, les points
« start » et « home » pour le décollage
et l'atterrissage du drone ainsi que les
divers « points stop » qui
détermineront l'itinéraire suivi et sur
lesquels le drone s'immobilisera (cf.
figure 41).
Afin de maitriser la navigation du
drone et vérifier son bon
fonctionnement, il est généralement
prévu une boucle (points 2 à 6) avant
l'observation réelle de la zone d'intérêt
(mur face aux points 6 et 7).
Figure 41: Plan de vol sur le site de tests
E. Intervention terrain
15) Préparation du drone pour un vol
Mise en place du matériel (de gauche à droite) :
- écran affichant le champ observé par l'appareil
photo ou la caméra ;
- commande de déclenchement des photos ;
- valise de commande ;
- ordinateur affichant les informations de navigation
du drone ;
- récepteur et émetteur du signal échangé entre le
drone et l'utilisateur.
Figure 42: Pupitre de commande du drone
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 38