Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
21) Traitement des données sous le logiciel Interface
A partir des données transformées, il est possible de réaliser la chaîne de traitement
photogrammétrique proposée par le logiciel Interface.
Figure 46: Mosaïque des images du site de tests
Du fait des nombreuses difficultés rencontrées lors de la navigation du drone dues
principalement, à la coordination entre la personne procédant aux déplacements du drone et celle
responsable de l'acquisition des images ainsi qu'à la nécessité de noter manuellement les coordonnées
du drone à chaque prise de vue, seules 8 photos du mur côté Sud sont dans des conditions
photogrammétriques permettant leur exploitation. Elles sont disposées en deux bandes horizontales,
chaque bande étant composée de quatre images qui sont présentées ici sous la forme d'une mosaïque
d'images (cf. figure 46).
Etapes de calculs :
1. Dépouillement sommaire
La première étape a consisté à calculer le graphe d'images. Celui-ci permet la formation des couples
de photos selon la présence ou l'absence de zones de recouvrement.
2. Calcul du modèle
Le détecteur SIFT a identifié 208 points de liaison sur les 8 images du chantier.
Il a été mesuré par ailleurs, les coordonnées-image des 9 points d'appui (cibles).
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 41