Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
F. Traitement au bureau
19) Calcul des coordonnées compensées des points d'appui
Les coordonnées des points d'appui (cibles) des murs Sud et Est ont été déterminés grâce à un logiciel
accompagnant la station totale Sokkia et sont données dans un référentiel local défini par son origine
(cible numéro 112) et ses trois axes (l'axe X est dirigé vers l'ouest parallèlement au mur, l'axe Y est
dirigé vers le sud perpendiculairement au mur et l'axe Z est dirigé vers le haut le long du mur).
X (mm) Y (mm) Z (mm)
MUR 101 13476 -24 7185
MUR 102 9012 -9 7181
MUR 103 4491 -10 7182
MUR 104 9 -16 7177
MUR 105 13508 -5 3555
MUR 106 9008 11 3560
MUR 107 4496 -3 3553
MUR 108 10 -13 3546
MUR 109 13508 0 5
MUR 110 9002 10 8
MUR 111 4502 1 2
MUR 112 0 0 0
MUR 113 -632 -633 7180
MUR 114 -627 -4807 7179
MUR 115 -627 -636 3543
MUR 116 -623 -4828 3542
MUR 117 -623 -632 -9
MUR 118 -627 -4821 -9
Tableau 5: Coordonnées locales des points d'appui
La connaissance de ces points répartis de façon homogène sur le site et connus en coordonnées dans le
repère local (cf. tableau 5) nous permettra d'effectuer la mise à l'échelle et le calage du modèle lors du
calcul d'orientation externe.
20) Transformation des coordonnées dans le système adéquat
Étapes de traitement des coordonnées:
- Les coordonnées géographiques (λ, φ, h) de navigation relevées par le GPS du drone sont tout
d'abord transformées en coordonnées cartésiennes (X, Y, Z) en utilisant les paramètres de l'ellipsoïde
du WGS84.
- A partir des 4 clous implantés au sol dont les coordonnées ont été déterminées dans le système local
et par GPS, on calcule les paramètres de transformation (3 rotations, 3 translations, 1 facteur d'échelle)
passant d'un repère à l'autre.
- On applique cette transformation aux coordonnées de navigation (centres de prise de vue des
différents clichés) pour obtenir tous les points définis dans le repère local choisi.
- Un dernier changement de repère est appliqué pour se placer dans des conditions de calculs
photogrammétriques plus favorables, c'est à dire avec l'axe Z dans la direction de l'axe optique et l'axe
X dans le sens de déplacement du drone.
Toutes ces étapes permettent alors de créer les fichiers de navigation et de points d'appui dans le
format exigé par le logiciel Interface.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 40