Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
L'orientation externe est la seconde étape du processus et peut se décomposer en sous-étapes selon
que l'on choisisse une orientation externe en deux étapes (orientation relative + orientation absolue) ou
en une étape grâce à la méthode de compensation par faisceaux. Elle a pour but de déterminer les
paramètres extrinsèques de l'image (position et orientation du cliché) à partir de la mesure des
coordonnées-image de certains points identifiés sur deux photographies ou plus, points de liaison, et
de la connaissance des coordonnées de quelques points, points d'appui, sur le terrain. Par ce calcul de
compensation, on peut également obtenir les coordonnées-terrain des points de liaison.
La restitution est l'étape finale du processus. Une fois que les paramètres de l'orientation interne et
externe sont déterminés et que le modèle est ainsi orienté, la restitution permet de calculer les
coordonnées-terrain de n'importe quel point d'une des images et de créer ainsi une reconstruction 3D
d'un objet déterminé. On pourra procéder par monorestitution ou stéréorestitution (cf. §III.2).
b) Photogrammétrie combinée pour le drone
La photogrammétrie se base, comme pour la vision humaine binoculaire, sur le principe de la
stéréoscopie qui consiste à observer un objet depuis deux endroits distincts pour en saisir le relief.
Selon l'objet que l'on souhaite observer, on réalisera des clichés pris à partir d'un avion
(photogrammétrie aérienne) ou à partir de stations terrestres (photogrammétrie terrestre).
On rappelle la différence de ces deux méthodes :
- la photogrammétrie aérienne est l’ensemble des techniques et des
matériels utilisés pour aboutir à la représentation d’un territoire étendu, à
partir de clichés de prises de vues aériennes (figure 15). Elle permet la
création des cartes et des plans topographiques dont la précision et
l'échelle dépendent directement de la hauteur du vol. On notera que
l'avion est généralement équipé d'un GPS et d'une centrale inertielle pour
la mesure de sa position et de son attitude au moment de chaque prise de
cliché. Figure 15:
Photogrammétrie aérienne
- la photogrammétrie terrestre ou architecturale est
l'application des méthodes photogrammétriques aux relevés et
à la modélisation tridimensionnelle des monuments et des
travaux d'architecture à partir de clichés de prises de vues
terrestres. Elle se place généralement dans le cas normal, c'est
à dire dans le cas où la base B entre les deux clichés de centres
O1 et O2 est connue et où les axes optiques sont parallèles
(figure 16).
Figure 16: Cas normal
De par ces définitions, on pourra donc qualifier la photogrammétrie utilisée pour le drone
d'hélicoptère de photogrammétrie combinée. En effet, le fait que le drone ait pour but l'observation
d'ouvrages verticaux tels que les ouvrages d'art et que la caméra soit positionnée face à l'ouvrage, cela
relève de la photogrammétrie architecturale. En revanche, le fait que la caméra soit embarquée à bord
d'un objet volant positionné par GPS et réalisant une acquisition des clichés par bande, cela fait
davantage appel aux techniques de la photogrammétrie aérienne.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 13