Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
III. Évolution du logiciel de géolocalisation
Cette partie présente les évolutions que j'ai apportées au logiciel pendant mon stage grâce à la
recherche et à la programmation de différentes méthodes de traitement d'images et de
photogrammétrie.
III.1. Analyse et traitement d'images pour une reconnaissance automatique de
cibles
L'une des étapes essentielles dans le calcul d'aérotriangulation est le marquage des points
d'appui. La répartition dans le bloc et la précision du pointé de ces points sur les photographies sont
déterminantes dans la précision finale des coordonnées. Cette étape demande ainsi à l'utilisateur de
pointer sur chaque photo du chantier tous les points d'appui qui y sont visibles et dont on aura pris le
soin de bien identifier lors du levé topographique. Cela demande donc beaucoup de concentration et
de patience, spécialement dans le cas d'ouvrages d'art où la texture peut présenter un caractère
d'homogénéité très fort et où les points d'appui seront donc difficilement identifiables.
Pour pallier ce problème, une idée simple et déjà pratiquée en photogrammétrie est de placer
des cibles correctement réparties sur l'ouvrage permettant ainsi une pré-signalisation. Cette technique
a pour avantage de garantir que les points d'appui seront visibles sur les images et qu'ils permettront
de réaliser une restitution photogrammétrique de qualité. Il sera montré en quatrième partie que des
cibles codées correctement mises en place sur le site de tests ont permis de vérifier l'efficacité de cette
technique.
a) Algorithme développé pour la reconnaissance de cibles
Dans un but d'automatisation du processus, il a donc été étudié certaines méthodes de
reconnaissance automatique de cibles qui se basent sur un traitement de l'image. La méthode qui a été
mise en œuvre pour munir le logiciel de cette nouvelle fonctionnalité se décompose en différentes
étapes présentées ci-dessous.
1- Préparation de l'image
seuil
Figure 22: Sélection cible
Figure 23: Histogramme de l'imagette
Figure 24: Cible
binarisée
On sélectionne tout d'abord une zone comprenant la cible codée (cf. figure 22) et l'on trace son
histogramme (cf. figure 23). Par un calcul de dérivées qui comptent le nombre de pics créés par le
bruit, cet histogramme est alors lissé jusqu'à l'obtention de deux paquets distincts. D'un côté, on trouve
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 19