Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
qui nécessite la prise d'un volume important de photos et avec une autonomie relativement grande.
L'appareil photo propose également trois niveaux de compression au format JPEG (basic,
normal et fine). Une analyse visuelle des différents modes de compression a montré que la qualité de
l'image compressée en JPEG Fine était très peu dégradée par rapport à celle d'un format plus lourd ce
qui nous permet d'opter pour cette configuration pour la prise des photos du drone. De plus, le format
JPEG est celui qui a été choisi pour le logiciel « Interface ».
Résolution des images :
Outre le problème de compression, la grande limitation se trouve malheureusement dans la
résolution de l'appareil photo. Un calcul rapide montre que pour la résolution maximale de l'appareil
(3264x2448 pixels), à une distance drone-objet de 10 mètre et à une focale fixée à 8,9mm, un pixel de
la CCD qui mesure 0,00269x0,00269 mm donnera un pixel terrain d'environ 3x3 mm. On ne peut
donc espérer mesurer correctement tout objet ne faisant pas au moins 2 à 3 fois cette dimension, soit
des objets d'une taille supérieure à 6mm. Tout objet tel que des fissures d'une taille millimétrique ou
inférieure pourra éventuellement être détecté mais en aucun cas ne pourra être mesuré avec précision.
Une solution pour diminuer la taille d'un pixel terrain serait d'augmenter la longueur de la
focale. Cependant, l'appareil photo Nikon ne permet pas de fixer manuellement et de façon précise
une focale donnée ce qui pose un problème pour la calibration des images. De plus, lorsque la focale
est plus grande, on observe une augmentation significative du flou sur les images qui empêche toute
exploitation postérieure. Pour ces raisons, la focale de l'appareil est maintenue à 8,9mm qui est la
focale minimale (mise en butée) et qui permet un champ étendu diminuant ainsi le nombre de photos
du chantier.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 78