Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
Lors des précédents chantiers, l'appareil photo avait été utilisé uniquement en mode
automatique ce qui facilite son utilisation et garantit normalement une certaine qualité des clichés car
l'appareil calcule lui-même les réglages à réaliser en fonction de la luminosité. Cependant, on a
remarqué que le mode automatique utilise, pour des conditions de lumière normales, des vitesses
d'obturation relativement faibles (inférieures à 1/200) ce qui, du fait des vibrations générées par le
drone en vol, créait souvent du flou sur les images (cf. figure 37).
Figure 37: Exemple de flou rencontré sur le pont de Tonnay Charente
L'étude de l'appareil photo Nikon Coolpix 8700 a montré l'existence de plusieurs modes
possibles de prise de vue. On comparera pour l'occasion seulement deux modes (auto-programmé et
semi-automatique). On notera également que le système électronique du drone ne permet actuellement
pas de modifier les paramètres de l'appareil photo lorsque le drone est en vol, d'où l'importance d'avoir
correctement choisi le mode à utiliser ainsi que les différents réglages de l'appareil photo avant le
décollage afin de garantir des images de bonne qualité et exploitables.
Deux modes sont étudiés pour l'acquisition des photos prises à partir du drone.
Mode Principe Réglages réalisés
P
«Auto-programmé»
L'appareil photo règle automatiquement la
vitesse d'obturation et l'ouverture pour
obtenir une exposition optimale.
possibilité de choisir la
combinaison vitesse-ouverture
proposée par l'appareil.
S
«Auto à priorité
vitesse»
L'utilisateur choisit la vitesse et l'appareil
sélectionne alors l'ouverture qui donnera la
meilleure exposition.
vitesse de 1/250, 1/500, 1/1000,
1/2000 et 1/4000.
Plusieurs tests ont été réalisés au sol en choisissant deux zones à photographier, l'une
présentant des couleurs sombres et une faible luminosité et l'autre présentant des couleurs plus
saturées. En faisant varier les vitesses d'obturation du mode S et en comparant les résultats avec les
images obtenues par le mode P, on a pu conclure les remarques suivantes.
En mode auto-programmé (mode P), l'exposition des photos est très satisfaisante mais on
observe que l'appareil fait principalement varier la vitesse d'obturation. Ainsi, dans le cas d'une
surface obscure, la vitesse atteint des valeurs très faibles ce qui laisse penser que cela pourra entraîner
des effets de flou lorsque l'appareil photo sera embarqué sur le drone. Dans le cas de la surface plus
claire, la vitesse est légèrement plus grande mais ne semble toutefois pas suffisante également pour
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 34