Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
On décrit tout d'abord, la première version du logiciel de géolocalisation réalisé pour les
chantiers du drone et on présente également l'utilité de la théorie des graphes pour le processus de
photogrammétrie ainsi que l'intérêt de la méthode de détection des points de liaison choisie pour ce
logiciel.
a) Logiciel « Interface »
Ce logiciel a été conçu dans le but de faire le lien entre les métiers des ponts et chaussées et
ceux de la géomatique, avec pour objectif principal l'exploitation des images acquises par le drone
d'hélicoptère pour permettre la géolocalisation de défauts. Son élaboration offre une maîtrise de
l'ensemble de la chaîne photogrammétrique et permet l'intégration de nouvelles fonctionnalités
spécifiques suivant les besoins du drone.
Il a été développé en C++ sous Visual Studio 2005 et utilise les MFC (Microsoft Foundation
Classes) pour la programmation de l'IHM (Interface Homme Machine). Il s'agit donc d'une
programmation « objet » se basant sur plusieurs classes de travail. Concernant les fonctionnalités du
logiciel développées par B. Cannelle, elles se décomposent en quatre parties, qu'on retrouve dans
l'interface principale sous la forme de quatre onglets (cf. figure 9).
1- Dépouillement sommaire
Figure 9: Onglets du logiciel Interface
Cette partie consiste, après chargement des images et des données de navigation, à calculer le graphe
d'images du chantier et à vérifier que le graphe est connexe, c'est-à-dire que chaque image possède au
moins un voisin, pour pouvoir poursuivre les calculs.
2- Calcul du modèle
Cette phase consiste à préparer toutes les données qui seront utiles au calcul de compensation. On
réalise donc :
- la détection automatique des points de liaison grâce au détecteur SIFT (Scale Invariant Feature
System) proposé par Lowe [2004], avec une élimination des points aberrants et éventuellement une
réduction du nombre de points ;
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 8