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Rapport de stage - Pages perso - LCPC

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Projet <strong>de</strong> Fin d'Etu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> Noémie VANETTI Septembre 2008<br />

V. Évaluation <strong>de</strong> la précision <strong>de</strong> la géolocalisation<br />

Cette partie réalise tout d'abord une analyse <strong>de</strong>s résultats obtenus pour l'expérimentation menée<br />

sur le site <strong>de</strong> tests. Une étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> précision est ensuite exposée afin d'évaluer la précision <strong>de</strong> la<br />

géolocalisation qui est atteinte grâce aux traitements du logiciel Interface. Un <strong>de</strong>rnier point d'analyse<br />

est enfin donné grâce à une comparaison réalisée entre les logiciels Interface et Photomo<strong>de</strong>ler.<br />

V.1. Analyse <strong>de</strong>s résultats<br />

L'analyse <strong>de</strong>s résultats se décompose en une première évaluation <strong>de</strong> la qualité <strong>de</strong>s images<br />

obtenues par le drone puis en une analyse <strong>de</strong> l'orientation externe, étape principale <strong>de</strong> la chaîne<br />

photogrammétrique, et enfin <strong>de</strong>s coordonnées obtenues par restitution.<br />

a) Évaluation <strong>de</strong> la qualité <strong>de</strong>s images<br />

On rappelle tout d'abord que les réglages <strong>de</strong> l'appareil photo pour ce vol étaient les suivants:<br />

- vitesse d'obturation fixée à 1/1000 ;<br />

- ouverture moyenne <strong>de</strong> 5 ;<br />

- focale 8,9mm ;<br />

- format <strong>de</strong> compression jpeg fine ;<br />

- résolution 3264x2448pixels ;<br />

- mise au point à l'infini ;<br />

- netteté désactivée ;<br />

- balance <strong>de</strong>s blancs automatique ;<br />

- sensibilité ISO 50 ;<br />

- mesure « pondérée centrale ».<br />

D'un point <strong>de</strong> vue global, on observe que les photographies acquises par le drone sont <strong>de</strong> bonne<br />

qualité et ne présentent plus les effets <strong>de</strong> flou marqués comme il avait été le cas lors <strong>de</strong>s précé<strong>de</strong>nts<br />

chantiers. Cela permet <strong>de</strong> conclure que l'étu<strong>de</strong> photographique concernant les réglages à effectuer a<br />

été profitable. Par une analyse plus détaillée, on s'aperçoit toutefois d'un étalement <strong>de</strong>s pixels qui est<br />

dû principalement au flou <strong>de</strong> bougé opéré par les vibrations du drone mais également, à une<br />

compression <strong>de</strong>s images et même au capteur CCD lui-même.<br />

trait 1mm trait 3mm trait 6mm trait 8mm trait 10mm<br />

Figure 49: Traits verticaux observés à partir du drone<br />

Si l'on procè<strong>de</strong> à une mise à l'échelle, on peut calculer la taille réelle d'un pixel. Dans le cas <strong>de</strong>s<br />

extraits d'images <strong>de</strong> la figure 49, un pixel-terrain mesure 3,2 mm. Selon l'interprétation qui est faite<br />

Géolocalisation par photogrammétrie <strong>de</strong>s désordres d'ouvrages d'art 44

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