Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
On propose enfin de les répartir de façon homogène sur les murs Sud et Est comme l'illustrent les
figures 32 et 33.
Figure 32: Répartition des points d'appui et plaque de tests sur le mur Sud
Pour améliorer la précision des coordonnées finales issues des calculs de compensation, il est
important d'avoir des points d'appuis positionnés sur les bords de l'objet considéré. Ceci permet de
fixer davantage le modèle photogrammétrique au terrain réel et évite ainsi de trop gros calculs
d'extrapolation qui sont sources d'erreurs dans les coordonnées des points.
Figure 33: Répartition des points d'appui
sur le mur Est
Dans le positionnement des cibles, il faut également
prendre en compte les difficultés de vol du drone
notamment pour les points les plus bas et les plus à gauche
car le drone ne peut pas s'approcher trop près du sol ni
même d'un mur en raison de l'imprécision des instruments
qui l'équipent (GPS, altimètre, centrale inertielle...) et des
aléas climatiques (chute de pression, rafale de vent...).
Sur le mur Est, on ne placera que six cibles car les
poteaux en bétons peuvent gêner le déplacement du drone.
Ces cibles permettront juste de pouvoir prendre des photos
dans l'angle et en amorce du mur ce qui donnera du volume
à notre modèle et le rendra plus intéressant pour les tests.
Cette répartition donne un total de 18 cibles ce qui
permettra que plusieurs points d'appuis soient visibles sur
chaque photo prise par le drone et cette couverture
homogène permettra également d'apporter une bonne
configuration pour les calculs et la précision des résultats.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 31