Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
Afin de combiner ces deux méthodes, plusieurs exigences ont donc été établies pour les
chantiers de géolocalisation. On propose, pour garantir une bonne utilisation du drone ainsi que le bon
fonctionnement du logiciel de traitement de données, de respecter les contraintes suivantes.
Pour réaliser l'acquisition des images, deux solutions sont envisageables. Une première sous la forme
de bandes verticales si l'ouvrage à observer est de type allongé (cf. figure 17) ou une seconde sous la
forme de bandes horizontales si l'ouvrage est de type étendu (cf. figure 18). Une acquisition mixte est
également possible pour s'adapter au mieux à la morphologie de l'ouvrage.
Figure 17: Bandes verticales Figure 18: Bandes horizontales
Pour le système de coordonnées des points, il est défini les repères suivants :
Repère image défini par :
- (ξ,η) plan de la CCD
- ζ suivant l'axe optique de la caméra
Repère terrain (local) défini par :
- XY dans le plan de l'ouvrage
- Z perpendiculaire au plan XY
Repère intermédiaire défini par :
- (X', Y', Z') parallèle au repère image et
centré sur l'origine du repère terrain.
Figure 19: Schéma d'une prise de vue
Par la suite, les notations suivantes sont
utilisées :
c : distance focale
O : centre de prise de vue de la caméra
P : point terrain observé sur l'ouvrage
On note également R X , R Y et R Z les angles définissant la rotation dans l'espace qui permet de passer de
l'orientation du repère image à celle du repère terrain.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 14