Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
3) Cahier des charges proposé
Dans le cas de l'expérimentation qui est réalisée sur le site de tests, l'objectif est principalement
d'observer la précision que l'on pourra atteindre dans le cas de conditions optimales comme celles
offertes par ce site.
B. Plannification bureau
4) Périmètre d'action et zones à lever
Les zones à observer et photographier sont le mur Sud dans sa totalité et le mur Est pour sa partie
gauche.
5) Paramètres du levé photogrammétrique
Données :
- Recouvrement de 60% en horizontal et de 20% en vertical ;
- Distance drone-ouvrage de 10m ;
- Taille de la CCD de 8,8x6,6mm ;
- Résolution maximale de 3264x2448 pixels ;
- Focale fixe de 8,9mm.
La surface couverte par une photo sera donc de:
L = 0,0088 x 10/0,0089 = 9,9m
H = 0,0066 x 10/0,0089 = 7,4m
La base entre les photos est de:
Base horizontale Bh = 9,9 x (1-60%) = 4,0 m
Base verticale Bv = 7,4 x (1-20%) = 5,9 m
Le nombre approximatif de photos à réaliser
pour le recouvrement du mur Sud est de:
Nombre de photos par bande:
n = entierSup[ Lg / Bh + 1 ]
n = 5 photos.
Nombre de bandes par bloc:
m = entierSup[ Ht / Bv ]
m = 2 bandes.
D'où un total qui est de 10 photos.
Figure 40: Trajectoires suivies par le drone lors des
deux vols
Pour le mur orienté Est, on ne s'intéressera qu'à la partie gauche du mur du fait de la présence
de deux pylônes en béton à proximité qui gênent la navigation du drone dans cette zone. Le nombre de
photos sera donc limité à un nombre de 4 + 2 présentant un angle de 45° pour la jonction des deux
murs. La figure 40 permet d'illustrer la trajectoire suivie par le drone, situé à 10 mètres du mur, pour
l'acquisition des clichés des bandes supérieure et inférieure.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 36