Rapport de stage - Pages perso - LCPC

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Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Les paramètres de l'orientation externe sont donc au nombre de 6 (ω,φ,κ,X 0 ,Y 0 ,Z 0 ) pour chacune des 8 images, soit 48 paramètres. A ces inconnues s'ajoutent les coordonnées (X,Y,Z) des 208 points de liaison, ce qui donne au total 672 inconnues. Considérant les points d'appui comme des observations pour le calcul de compensation, on ajoute donc 3 (X,Y,Z) x 9 points d'appui, soit 27 paramètres, aux 672 précédents. On obtient finalement un nombre d'inconnues de 699. Avec un nombre d'observations de 929 prenant en compte toutes les mesures des points (points de liaison et points d'appui) sur chacune des images, on obtient un degré de liberté de 929 – 699 = 230 ce qui offre une redondance suffisante pour le calcul de compensation. 3. Compensation Le calcul de compensation par faisceaux a été réalisé sous le logiciel TopAero avec la configuration illustrée à la figure 47 : Figure 47: Illustration de la compensation réalisée sous TopAero Les points d'appui (cibles 102, 103, 104, 106, 108, 110, 111 et 112) sont représentés par un triangle rouge. Les points de contrôle (cible 107) sont représentés par un triangle vert. Les points de liaison sont représentés par des losanges bleus. La convergence du calcul au sens des moindres carrés a été obtenue après 16 itérations avec des résidus sur les observations inférieurs au pixel et des résidus sur les points d'appui de l'ordre du centimètre. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 42
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 4. Restitution photogrammétrique Grâce aux positions et aux orientations compensées des centres de prises de vues des 8 photos, il a été réalisé la stéréorestitution des désordres observés sur le panneau de tests, cf. figure 48. 5. Inspection Figure 48: Restitution photogrammétrique des désordres du panneau de tests Les coordonnées tridimensionnelles des objets restitués ont ensuite été enregistrées dans un fichier et une analyse détaillée est donnée dans la partie suivante. Grâce à la création d'un site de tests, nous avons pu réaliser une expérimentation « type » des chantiers de géolocalisation et obtenir ainsi un certain nombre de résultats. Ces derniers vont nous permettre, au moyen d'une analyse détaillée présentée dans la partie suivante, de conclure sur l'ordre de grandeur des précisions qui est atteint lorsque les conditions sont optimales. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 43
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