Rapport de stage - Pages perso - LCPC

More documents

Recommendations

Info

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Chaque cible a de plus, été imprimée sur un support en dibon, résistant aux conditions extérieures, de 3mm d'épaisseur et de 25 cm de côté. Ces dimensions ont été calculées de sorte que pour l'acquisition de clichés depuis le drone, c'est à dire à une distance minimale de dix mètres, la résolution de l'image permette la représentation des cibles avec un nombre suffisant de pixels, critère indispensable pour les calculs de reconnaissance automatique. 2- Panneau de tests Dans le but d'approfondir les études de qualité d'images et de niveau de détails visibles sur les images, il a été conçu un panneau de tests mobile (figure 34) représentant plusieurs formes géométriques dont le but est la modélisation des diverses fissures avec tailles et orientations variées et des autres désordres caractéristiques des ouvrages d'art. Le choix des traits suivant plusieurs orientations est pour permettre d'étudier l'ampleur des vibrations que génèrent le drone. Figure 34: Plaque de tests avec des désordres représentatifs On trouve sur ce panneau : - des traits horizontaux, verticaux, et obliques de taille : 1mm; 3mm; 6mm; 8mm; 10mm ; - des points de diamètre croissant ; - des formes géométriques de base : cercle, étoile, triangle, rectangle ; - une fissure composée d'éléments segments, courbes et dessin main levée. On remarquera que du fait de l'orientation plein Sud du mur et de son revêtement clair, lors des jours de soleil, la paroi est très réfléchissante et peut détériorer la qualité des prises de vue. On a donc envisagé un gris moyen (couleur 127: la moyenne du blanc et du noir) pour la couleur de fond de manière à représenter au mieux la couleur des matériaux majoritaires sur les ouvrages d'art (béton ou pierre). Concernant le dessin des défauts artificiels, on a choisi la couleur noire qui accentue mieux le contraste et facilite les traitements d'images. On notera que pour une distance entre le drone et le mur de 10 m ainsi qu'une résolution maximale de l'appareil Nikon Coolpix (8 mégapixels), un pixel terrain mesure environ 3 mm, d'où le choix des tailles des traits. L'intérêt de ce panneau test est de permettre, d'une part, de vérifier la concordance avec certains tests effectués précédemment avec le drone (cf. Moliard [2006]) et, d'autre part, de détecter une éventuelle amélioration ou dégradation de la qualité des acquisitions réalisées par l'appareil photo, ceci dépendant très fortement du problème de vibration que connaît la nacelle en vol. Sur ce site de tests, un certain nombre de désordres naturels sont également déjà présents. On rencontre notamment sur ces murs quelques désordres illustrés dans la figure 35 : Trou avec apparition de fer Fissure verticale Décollement de peinture Fissure en angle Trous ponctuels Tâches et oxydation de surface Figure 35: désordres présents sur les murs du site de tests Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 32
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Ces deux installations principales mises en place sur le site servent d'éléments de base et pourront certainement être complétées par d'autres objets en fonction de l'orientation des projets réalisés pour le drone. c) Repères topographiques Le site de tests est muni de trois clous de géomètre qu'on a implanté dans la partie goudronnée au pied des deux murs ainsi que d'un piquet en bois positionné dans le champ situé au sud du site comme l'illustre la figure 36. Ces quatre points servent de repères topographiques pour le site de tests. Ils ont donc été relevés, d'une part, à l'aide d'un GPS afin de déterminer leurs coordonnées géographiques dans le repère WGS84 (cf. tableau 2) et, d'autre part, à l'aide d'un tachéomètre afin de déterminer leurs coordonnées cartésiennes dans un repère local (cf. tableau 3). Figure 36: Vue aérienne du site de tests longitude latitude hauteur 1 1° 38' 13.26614"W 47° 09' 21.47825"N 70.357 2 1° 38' 14.09882"W 47° 09' 21.75886"N 70.921 3 1° 38' 13.32654"W 47° 09' 21.90836"N 70.978 4 1° 38' 13.06484"W 47° 09' 22.66109"N 71.052 Tableau 2: Coordonnées WGS84 des clous X Y Z 1 16,196 13,702 -2,382 2 -0,373 10,291 -2,330 3 -7,583 -12,492 -2,252 4 -0,660 23,631 -2,948 Tableau 3: Coordonnées locales des clous Afin de garantir leur pérennité, il a été réalisé une fiche signalétique pour chacun de ces points. Ceci permettra de réimplanter les points dans le cas où certains d'entre eux disparaîtraient. IV.3. Expérimentations Afin de valider les méthodes proposées par la méthodologie établie mais également par le logiciel Interface, une expérimentation sur le site de tests a été réalisée. Une étude préalable sur les réglages de l'appareil photo du drone est donnée en introduction avant de détailler dans les points suivants, le protocole expérimental mis en œuvre pour l'acquisition des clichés puis le levé topographique des points d'appui. a) Étude photographique Au départ de la chaîne photogrammétrique et base essentielle de tous les calculs, les clichés pris par l'appareil photo du drone prennent une importance non négligeable. Ils sont les garants principaux de la qualité et de la précision finale obtenues pour le projet. On voit donc l'intérêt de consacrer une attention particulière à l'étude des réglages qu'offre l'appareil photo afin d'être capable de choisir la configuration la plus adaptée et fournissant les meilleurs résultats dans chaque cas. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 33
Page 1: Institut National des Sciences Appl
Page 4 and 5: SOMMAIRE Introduction..............
Page 6 and 7: Notations et sigles utiles Pour la
Page 9 and 10: Projet de Fin d'Etudes de Noémie V
Page 39: Projet de Fin d'Etudes de Noémie V

Rapport de stage - Pages perso - LCPC

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?