Rapport de stage - Pages perso - LCPC

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Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Figure 62: Carte du ciel montrant la présence des satellites Partie C: RECONNAISSANCE TERRAIN 10) Se rendre sur le terrain pour évaluer les disponibilités et les contraintes du lieu Lors de notre reconnaissance sur place, on a pu observer la pauvreté satellitaire dans certaines zones, notamment la route et les zones se trouvant en contre-bas près de la rivière. Les champs dégagés se trouvant côté ouest et ayant une certaine altitude avaient davantage de chance à recevoir un signal. Nous avons pu également repérer les divers sentiers et pistes praticables pour atteindre les zones potentielles de décollage du drone. Figure 63: Zones utilisables pour les pistes de décollage du drone On a, de plus, pu observer la présence de nombreux fils électriques à hauteur variable qui constituera une contrainte pour la navigation du drone. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 70
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 11) Réaliser un plan de vol pour le drone Il a été relevé plusieurs points GPS afin de permettre le géoréférencement de la photo aérienne du site qui nous servira de base pour le plan de vol du drone. 12) Implanter les points pour les stations et mesurer les points GPS Compte tenu des problèmes de GPS et des mauvaises conditions météo, on a juste implanté 2 clous de géomètre en bordure de la route permettant l'observation des parois se trouvant au niveau de l'éboulement. Il n'a pas pu être réalisé de polygonale. Partie D: PRE-TRAITEMENTS 13) Calculer les coordonnées des points levés Pour le calcul des coordonnées, nous avons utilisé la station RGP de Pau (Référence: UNME Pau – TERIA) qui se trouve à 48km de notre chantier et dont les coordonnées dans le système RGF93 sont: Latitude: 43° 19' 17,77732" N Longitude: 00° 19' 32,33445" O Hauteur: 278.733 m Par le logiciel GNSS Solution, on a donc calculé dans un premier temps les coordonnées de l'antenne de base fixe: N° Point longitude latitude 03041046 0° 34' 54.03819"W 42° 55' 46.03564"N On a ensuite fixé ces coordonnées pour prendre notre antenne de base comme point de référence et pour calculer les points levés le matin avec l'antenne mobile. N° Point longitude latitude Etat 03041144 0° 34' 39.46737"W 42° 55' 14.53649"N Estimé 03041125 0° 34' 50.28000"W 42° 55' 34.16890"N Calculé L'après-midi, nous n'avons pas remis en place l'antenne de base et les coordonnées des points ont donc une précision bien inférieure. Elles ont été calculées directement avec la station RGP de Pau. N° Point longitude latitude 1 0° 34' 39.580''W 42° 55' 07.326''N 2 0° 34' 40.520''W 42° 55' 07.900''N 3 0° 34' 38.975''W 42° 55' 08.415''N 4 0° 34' 37.960''W 42° 55' 07.505''N 5 0° 34' 39.675''W 42° 55' 06.242''N Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 71
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Institut National des Sciences Appl
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SOMMAIRE Introduction..............
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Notations et sigles utiles Pour la
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